光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用

陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度.但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂移的数学模型将有色噪声序列转换成白噪声序列.介绍了光纤陀螺零漂数据的ARMA建模,并将其转化成状态空间模型应用于惯性导航系统的误差方程.     

传感器安装偏差对功率流测试误差的影响分析

为分析传感器安装偏差对功率流测试误差的影响,将安装偏差分解为位置偏差和角度偏差两个部分,并分别基于互功率谱法和波分解法建立传感器安装偏差与功率流测试误差之间的数学模型。仿真分析结果表明：所建立的互功率谱法和波分解法功率流测试误差模型完全一致;位置偏差对功率流的影响由两个传感器位置偏差之差决定,角度偏差对功率流测试误差的影响与频率无关,但始终使得功率流向更小的方向变化,而总误差为两种安装偏差各自产生误差之积。     

一种基于垂直顶升孔的确保特长隧洞贯通的测量技术

文章以长达7.2 km的上海青草沙原水过江管工程为依托,详细介绍了一种基于垂直顶升孔的确保特长盾构法隧洞顺利贯通的测量技术,包括隧洞贯通误差预计、平面传递、高程传递、内业计算等。     

鱼雷捷联惯性系统尺寸效应引起的误差分析

安装于鱼雷捷联惯性系统中的惯性测量装置不可避免地存在安装位置误差,从而引起了尺寸效应。文章对尺寸效应引起的系统误差进行了分析,仿真结果表明,只要惯性测量装置偏离雷体摇摆中心距离较小,且鱼雷作旋回运动的速度较低、时间较短,则可以忽略尺寸效应对系统导航性能的影响。     

船舶交通服务系统雷达网误差配准算法

在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量.平方根无味卡尔曼滤波 (Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性.利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.     

预应力锚索差异分步张拉法钢绞线实测伸长量误差分析

多单元预应力锚索在张拉过程中,正式张拉前应进行预张拉。预张拉完成对钢绞线进行锁定,钢绞线锁定时由于预应力损失,会引起实测伸长量误差。该文就该误差的计算进行了阐述,并在实测伸长量剔除该误差值。     

基于饱和度的建设项目交通影响范围确定方法

为确定建设项目的交通影响范围,采用饱和度指标评价建设项目周围信号交叉口的服务水平.通过计算建设项目开发前后周围信号交叉口的饱和度,将建设项目周围信号交叉口的服务水平下降一个等级作为交通影响阈值,利用此阈值将信号交叉口连线作为边界确定交通影响范围.最后通过案例分析说明了该方法的分析过程.     

城市交通突发事件的影响范围研究

根据交通突发事件的影响范围制订有效的应急管理方案对减少交通突发事件对城市路网的影响具有重要意义.文中通过对交通突发事件和其对城市路网的影响进行分析,以交通波理论为基础,对交通突发事件引起的交通波波速、排队长度等给出相应的计算方法和步骤,提出了交通突发事件影响范围的确定方法,并通过示例路网计算分析,验证了该方法的可行性和实用性.     

单座单管舰炮对海发射方式选择分析

双管舰炮在确定中央弹着点的精度时,一般以齐射平均弹着点代替中央弹着点的方法进行,而对于单座单管舰炮,应以最大发射率连续发射作为一组射击,以达到能够观测齐射水柱的效果。文章通过对弹着水柱时间延误的分析,得出了试射及效力射中发射方式的选择依据。     

本刊特稿

盾构法因地层适用性好、施工安全性高、环境影响小、施工速度快等优点,在城市隧道建设中得到广泛应用。盾构到达是盾构施工的主要工序之一,也是较为容易发生事故的环节。随着隧道埋深和直径的不断加大,施工环境越来越复杂,盾构到达施工时塌方、渗水等工程事故也时有发生。端头加固是盾构到达技术的重要组成部分,也是