网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。     

不平衡当中的期望

去年跨太平洋集装箱贸易出口增长,JOC和PIERS公司预测今年进口将跟上出口收益。美国至亚洲西行贸易增长速度超过2011年东行贸易,推动装运港出口速度快于进口速度。但几乎没有什么可以吹嘘的,即使是对出口贸易来说。     

对地铁信号系统列车运行速度制约因素的探讨

信号系统是保障地铁运行安全及提高运行效率的重要设备,列车超速防护功能是信号系统一个非常关键的功能。信号系统防护下的列车运行速度由车辆、线路、轨道、限界及信号系统等条件共同决定。由于相关专业对信号系统安全制动模型不了解,在实际工程中易造成"速度浪费"现象。从信号系统安全制动模型的原理出发,对车辆、线路、轨道、限界等专业对列车运行速度的制约因素进行分析,提出建议。     

链斗式连续卸船机链条断裂原因分析及控制

广东红海湾发电有限公司煤码头1、2号卸船机是链斗式连续卸船机,额定出力为1 500 t/h,最大出力为1 800 t/h。链斗提升机通过顶部的链轮传动带动链条,链条材质选用超高纯度的高强度合金钢,经过硬化处理,具有优异的耐磨性能,链条型号为D6D,链距为203.2 mm,链条速度为0.20和1.65 m/s;链条的设计使用寿命超过卸煤量在2千万t以上不用润滑和维护。但该设备链条在未到使用寿命前出现了钢材锈蚀脱落减薄、裂纹、拉伸变长甚至断裂的情况,对设备的安全运行构成威胁,对煤船的卸率造成了很大影响。     

一例进口起亚欧菲莱斯轿车特殊故障的解决

故障现象一辆2006年款进口起亚欧菲莱斯搭载3.5LV6发动机,配备使用型号为F5A51型5前速电子控制变速器。该车最早因为变速器本身故障（烧片和冲击,见图1）而进行大修,先后更换了变速器的阀体（图2）、大修包等,但变速器维修后一直未能交车,原因是变速器虽然5个前进挡切换的都很好,但不能达到最高速度,只能跑到130km/h左右,且发动机也出现油门加不起来的现象（类似于游车）,电控系统始终记录关于发动机跛行阀的故障码。     

互通立交平面线形设计的经验探讨

通过设计工作的实践,探讨互通立交平面线形设计的具体步骤、操作方法和注意事项,并对匝道线元参数的取值、线元参数与运行速度的关系、线形设计的连续性与协调性等方面提出了一些见解。     

基于双层规划模型下的路径安排问题研究

目前我国交通拥堵给许多地区的经济社会发展带来极大的负面影响,如何缓解交通拥堵对于城市的发展具有重要的意义。在研究路径安排问题上,建立了基于控制中心的双层规划模型。上层目标从交通管理者的角度,最小化出行者的系统总阻抗,下层模型通过基于元胞传输模型构建了出行者的动态路径选择行为模型。通过案例分析验证了提出的模型的可行性。     

公路隧道下穿饮用水水池的爆破控制

本项目是新建隧道下穿原有饮用水水池,因直线距离较小、且水池安全要求较高,无法使用传统爆破开挖,为保证水池正常使用,施工时严格控制同一段雷管起爆装药量,使爆破振动速度降低到安全范围内,并对爆破震动速度进行监测,确保在水池附近的振动处于可控。     

从48小时到5小时——京沪铁路速度的变迁

<正>从上海到北京,铁路里程1400多公里。最初火车开行一个单程,全程运行近两天两夜;现在高速铁路开通后,仅5小时不到。回顾铁路列车运行速度的变迁,面对这一翻天覆地的变化,或许我们对我国铁路的发展进步和人民生活的改善能多一些感想和思考。一、民国年间:48小时上海和北京之间开通火车始于1913年12月1日。当时客流量不多,一个星期才开行一趟列车。到了1933年,每天对开一列。过长江时,因为南京至浦口长江上还未建     

如何使用汽车天窗

近年来,许多汽车生产厂家纷纷推出天窗版轿车,受到消费者欢迎。一般来说,天窗版的普通轿车要比非天窗版的同款车高出1万元左右。汽车天窗利用的是负压换气的原理,能依靠汽车在行驶时气流产生的负压,迅速将车内污浊的空气抽出。那么,在什么情况下使用天窗才能使其发挥独特优势呢?汽车上多一个"窗",就犹如多了一个通风口。每天早晨,有些车主总会匆匆忙忙地驾车上班。建议这时打开天窗,利用它优越的负压原理,迅速排除车内积攒了一夜的苯、甲醛等有害气体,以保护驾乘者的身体健康。在