内河船舶防碰撞的预警系统研究

针对船舶在内河水域航行时面临的复杂环境,经常导致船舶碰撞桥梁、碍航物等,提出以建立内河船舶防碰撞预警系统,保证船舶更好地通过桥梁、碍航物、会遇船等的构想,探讨了内河船舶防碰撞预警工作原理、流程、特性和作用等。     

重庆内环高速与周边城市道路改善研究

本文是基于2009年重庆外环高速建成通车,届时外环高速以内的高速公路将转变为城市快速路的背景,针对内环高速如何顺利完成"高转快"的角色转变,如何满足新形式下的城市发展等问题,从内环高速路幅、内环高速立交节点、内环高速立交节点所连接的相邻城市道路及交叉口等方面未来可能存在或引发的交通问题进行全面、深入研究,并提出具体改善措施,供各位同仁参考。     

发展中国家面临国际技术垄断与技术扩散问题研究

在经济和知识全球化,国际先进技术的拥有者通过国际性的技术垄断,抑制了先进技术的扩散,增强了对技术和产品市场的控制力,从而在市场竞争中获取高额的垄断利润。而对作为技术引进方的发展中国家和地区来说,国际技术扩散作为其技术进步的重要外部路径,不仅在静态意义上提高了其技术存量水平,缩小了与发达国家的技术差距,削弱国外的技术垄断优势,而且在动态意义上通过各种渠道和机制促使其技术创新能力的提高以及创新机制的形成,为破除技术垄断和赶超发达国家提供了某种可能性。     

昆明红粘土的工程特性研究

红粘土石一种特殊土,是硅酸盐类岩石经风化后残积、坡积形成的褐红色粘土。与一般粘土比较,中国南方电网昆明特高压试验研究基地场地内分布的红粘土具有大孔隙比、高含水量的特征,易失水干裂,受水强度急剧降低等特点。针对中国南方电网昆明特高压试验研究基地的红粘土,进行了物理力学试验,对红粘土的性质进行了工程分析。     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

关于我国未来舰载作战系统的思考

随着军事前沿技术的发展和新时期军事转型的需求,对我国舰载作战系统的发展必将产生重大影响.本文重点叙述了未来舰载作战系统的体系结构、综合集成设计、网络化编队作战指挥中心以及精确制导武器、新概念武器、无人机和综合保障支援系统等发展方向、关键集成技术和应用前景.     

加强海事发展研究 服务海事科学发展

如何科学预见社会经济发展对海事管理的需求,确立我国海事发展的战略目标和战略步骤,在国内和国际发挥更大的作用,全面推进海事现代化进程,是海事发展面临的机遇和挑战。研究工作已成为当前科学决策的重要手段,加强海事发展研究工作,有利于认清发展形势,把握国际海事发展的趋势和前沿,把握国家经济发展现实和长远的交通运输需求,为保障国家外向型经济的发展,促进区域经济协调发展作出前瞻性预判。     

煤炭采样系统自动控制研究

近年来由于对煤采样的要求提高和流量吨数的增大,煤采样设备已由原始采样机械发展成为多级采样系统,自动控制显得尤为重要。介绍了二级煤炭采样系统的自动控制原理及其采样系统的设计,指出采用该采样系统,可以大大提高采样工作效率,采样精度更准确,经济效益可明显提升。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。     

基于GIS的港口防台应急辅助决策与指挥系统研究

台风防御是我国东南沿海各港口＂三防＂工作的重中之重。分析了目前我国港口防台工作的不足之处,提出了利用地理信息技术解决目前存在的问题,设计并开发了港口防台应急辅助决策与指挥系统。在软件整体架构设计、功能模块设计、数据设计等方面进行了研究,并介绍了＂厦门港防台应急指挥系统＂的应用情况。