汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

论发展基于GIS—PT和GPS的需求响应式公共交通研究

需求响应式公共交通作为一种更加灵活的公共交通方式,其应用有利于提高公共交通的服务水平,改善人们的出行机动性,这一服务方式在欧美等发达国家已经有了长足发展.通过介绍GIS-PT、GPS定位系统在智能公共交通领域的应用,需求响应式公共交通的现状分析,分别从技术层面,需求响应式公交对比常规公交的优势所在及在发展中需考虑的因素等方面出发,探讨了我国发展基于GIS-PT和GPS的需求响应式公共交通的可行性和必要性.     

港口生产管理信息系统的开发与应用

文章根据当前港口生产管理信息系统开发和应用中存在的一定难度的现实，探讨了其中的原因，讨论了港口对生产管理信息系统需求的迫切性，提出了解决此项难题的一个较好的方案，向读者推荐一面软件新产品－－“港运通”。     

更环保的本田新低污染柴油引擎

一直以来，日本车厂在柴油引擎的研发上，所投入的资源比起一些欧洲车厂还是偏低。不过随着柴系统，其最佳工作温度大约在200～300℃之间，这也正是柴油引擎排气的主要温度范围。     

船用物联网节点资源的分配与调度控制

由于船舶航行环境复杂,航行过程中需要采集的资源数量庞大,且采集到的资源受环境影响较强易出现破损,无法保障其控制效果。针对当前船舶航行过程中对海量突发数据资源控制管理效果不佳的问题,分别对船舶网络节点资源的分配过程中产生的能效和资源调度耗时情况进行优化,提出对船用物联网节点资源的分配与调度控制方法进行优化和改善。首先结合RFID系统对船用物联网节点资源采集方法进行完善,解决环境干扰导致的资源受损问题,进一步与利用ALOHA算法对采集到的信息进行特征分配计算,根据分配结果对船用物联网节点资源的分配与调度控制步骤进行优化。最后通过实验证实,船用物联网节点资源的分配与调度控制方法相对传统方法而言有更高的准确性和有效性,充分满足研究要求。     

分层异构网络下航运应急信息资源调度研究

针对航运应急信息资源调度,由于采用传统方法调度时间过长,导致调度效率较低,提出了分层异构网络下资源调度方法研究。根据应急信息资源流转过程,在分层异构网络中,采用无向图模拟分层异构网络虚拟机,通过计算虚拟机性能异构因子,获取分层异构网络通信性能,由此建立最短时间调度模型。选择可靠路径,并将侧重点转移到所有场景最短路径差值上,从中选择最短路径作为继续执行任务备选路径,以此实现分层异构网络下航运应急信息资源高效调度。由实验结果可知,该方法最高调度效率可达到80%,为航运应急提供技术支持。     

云计算环境下船舶网络数据资源调度系统设计

在云计算环境下,目前船舶数据资源调度系统存在数据资源调度配准度较低的问题。针对这一问题设计云计算环境下船舶网络数据资源调度系统。首先设计系统的整体调度结构,其次设计船舶网络数据资源特征管理模块,通过资源管理器将数据分流分类,增添船舶网络数据资源干扰滤波处理模块设计,实现数据资源干扰滤波处理,保证数据资源调配准确,最后设计船舶网络数据资源调度模块,完成数据资源调度以此实现系统设计。通过仿真实验,对船舶网络数据资源调度系统与传统数据资源调度系统配准度进行对比,证明设计系统具有优越性。     

基于大数据分析的船舶综合电网调度系统

传统船舶电网调度系统存在电网多路控制数据同步控制处理速度慢、多路数据间的处理均衡失常的问题,为此提出基于大数据分析的船舶综合电网调度系统。在传统的电网控制系统的基础上,增加云计算架构设计,创建云计算服务平台。通过引入基于云计算分析的NHS分析调度算法,实现多网组、多数据间的综合数据同步调度。最后,通过设计仿真平台对设计的电网调度系统进行数据的导入验证,通过获得的数据证明设计系统具有稳定、高效、可行的性质。     

BIM全生命周期管理平台三维引擎选型研究

随着BIM技术的不断发展,对BIM技术应用要求已不局限于模型及基于模型的应用,BIM模型承载信息并基于BIM平台实现可视化、信息化管理已成迫切需求。全生命周期管理平台是BIM应用的重要一环,三维引擎是BIM平台的核心,结合某BIM全生命周期管理平台的研发与项目实施案例,选择适合的三维引擎。研究结果表明,WebGL三维引擎在驱动性、可扩展性、发展趋势、环境配置方便、稳定性、应用前景、完整性、独立性、高隐藏性、三维效果、模型承载方面均表现优秀,且符合未来互联网+、云服务、移动端应用发展的技术趋势。     

调度集中仿真实训平台开发研究

为增强调度集中指挥实训效能,在阐述列车调度实训工作现状和现行调度集中仿真系统功能的基础上,针对列车调度员分类分级、实物、实景、实作的培训工作需求,设定调度集中仿真实训平台的系统目标,构建基于不同设备工况的调度集中操作与指挥仿真实训框架,提出平台环境建设和功能实现的主要内容,指出实训平台"教、学、练、考、评"关键技术。依托实训平台,规范调度指挥作业流程,强化调度集中操作技能和应急处置指挥训练,健全管理手段,提升培训效能,提供持续可靠的人力保障。