机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

采用先进E-Flex燃料电池的Volt电动概念车

全球石油资源短缺和生态环境保护是21世纪人类面临的主要问题，再加上国际原油价格大幅上涨（2007年6月4日原油价格为66.21美元／桶），已对传统的石油燃料发起挑战。美国是石油最大消费国，60％石油需进口，而2／3石油用于交通工具，因此开发新能源来替代石油成为全球发达国家也是美国的重要内容。美国总统布什于2006年1月31日发表国情咨文，表示在未来20年里，美国从中东进口石油将减少75％。     

信息台

PARK AVENUE 别克林荫大道盛装登场；福特汽车展示世界第一辆插电式燃料电池混合动力车；路虎全新神行者2代正式公布售价；Mercedes-AMG正式登陆中国；奥迪A4升级版投放市场     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

北京地铁四号线宣武门站地模施工技术

介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。     

软体排及模袋混凝土在九江长江干堤治理崩岸工程中的应用

介绍了九江长江干堤重点整治工程中，使用土工织物抗冲固岸的新技术，本文结合九江长江整治工程对软体排、混凝土铰链沉排、模袋混凝土工程及施工情况作简要叙述，总结了实践体会并对其效果作了探讨。