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621.
智能式航迹自动舵的海上试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试,重点介绍了实船试验情况,并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠,航还控制性能良好。 相似文献
622.
623.
624.
定性映射诱导的转化及逆转化程度函数 总被引:1,自引:0,他引:1
文献[6~9]提出有关属性量-质特征转化关系,归结为一个定性映射的观点,并指出定性映射诱导出一个E—R(QM)的等价关系,使得任一满足E—R(QM)的转化程度函数(CDF),都构成一个能对该量-质转化进行模糊评判的隶属度函数。本文进一步给出了逆转化程度函数的概念。 相似文献
625.
626.
郭国平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1997,21(3):323-327
根据舵压力,船桨舵效应横向力和风流对倒航船舶舵效的作用规律,讨论船舶倒航舵效差的原因,提出了船舶倒航操纵方法和操纵应注意的有关问题。 相似文献
627.
628.
近几年,爆破挤淤法已被广泛应用于处理软土地基工程实践中,文章结合工程实例,通过不同的地质特点及地基处理方案比较,介绍了在5~23m淤泥质粘土范围内,原有基础承载力不能满足要求的情况下,如何进行爆破挤淤处理的方法,为类似工程提供参考。 相似文献
629.
630.
国内外越来越重视高校大学生的素质教育,高校图书馆的丰富的信息源,优越的技术设备和条件,对大学生的素质培养具有举足轻重的作用。针对当前高校图书馆在进行大学生素质培养方面还存在的不足,提出了提高高校图书馆对大学生信息素质培养的措施和途径。 相似文献