水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

浅谈公路工程的施工监理招标

监理机构的设置监理机构的设置应包括总监办和驻地监理组两级。在江苏地区的交通建设施工项目中,以往多数情况下只有驻地监理组是通过招标确定,并由社会监理单位承担,而总监办则直接由发包人的人员组成。这种管理模式巳实施了多年,实践证明,这种模式发包人实际在控制工程质量、进度等方面起主导作用,社会监理单位的监督作用和在承包人中的信誉越来越低,     

凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题,系统分析液压臂下降时抖动的原因,指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的,并通过试验证实,如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力,液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

日本计划2022年全面掌握全固态电池相关技术

2018年06月19日消息称,日本新能源产业技术综合开发机构日前宣布,该国部分企业及学术机构将存未来5年内联合研发下一代电动车全固态锂电池,力争早日应用于新能源汽车产业。     

长江南京以下12.5m深水航道二期工程安全应急方案研究

安全应急预案对于提高安全事故中的救援能力、减少安全事故带来的损失具有重要的意义。以南京以下12.5m深水航道二期工程为背景,对拟定的安全应急预案进行分析研究,总结出安全应急预案体系包括综合安全应急预案、专项应急预案和现场处置方案,提炼各层次预案对应的事件类型和具体内容,并编制首接责任制下的应急组织机构和应急流程。     

摆盘发动机空间机构的震动力完全平衡研究

特种摆盘发动机在航空航天、武器系统等方面有着广泛的应用。从空间机构学理论出发,抽象出机构模型,利用空间机构的通路定理,分析摆盘发动机机构震动力完全平衡的可行性,并推导出该空间机构必须满足的平衡条件;结合发动机自身结构特点,研究震动力完全平衡时各构件的结构条件与配重条件;同时针对所给条件的不足之处提出进一步的分析研究方法,为发动机在结构设计与减振方面提供理论基础。     

卸船机回转行星齿轮减速器壳体开裂的分析与处理

蛇口港招商港务公司于1997年初建成投产6万t散装水泥集装站,并配置了1台瑞典SIWERTELL散装水泥卸船机.该机回转机构采用液压马达驱动,布置方式见图1.     

港口机械液压系统振动噪声的控制

近年来,各煤炭港口在装卸机械上采用液压传动的日益增多,例如在取料机和堆取料机的斗轮驱动装置、俯仰机构和司机室调平控制,在装船机溜筒回转、摆动、翻车机大臂俯仰、定位车和推车机自动摘挂火车钩头等方面的应用就特别多.这些大型机械都需要几百千瓦的电机来驱动,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统来控制.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,系统振动噪声加剧.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减小振动和降低噪声,并改善液压系统的性能和工作环境,有着重要的意义.     

Bombardier公司介绍

文章介绍了国际著名的Bombardier公司的主要产品、企业发展概况、发展规模、组织机构、产品市场占有率及企业的经营战略目标。     

开展船舶检验质量监督管理的思考

0引言 船舶检验即船舶检验机构按照船旗国政府的有关法令规定以及船旗国政府批准、接受、承认或加入的有关国际公约（包括修正案）、议定书和规则等由政府主管部门或经政府授权的有资格的组织指派验船师进行的检验。经检验合格后,签发相应的船舶检验证书以证明船舶符合有关船舶建造和营运规范、规则等要求。为加强船舶检验质量的监督管理,促进船舶检验质量的提高。2008年4月9日交通部海事局出台了《关于调整直属海事系统船舶检验管理职责的通知》,对直属海事系统船舶检验管理职责进行调整。陔通知要求各直属海事局履行以下船舶检验的管理职责：