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在东南亚地区,新加坡港一直以来都是最大的集装箱运输港,是东南亚的航运中心,但近年来马来西亚的港口有了惊人的发展,成为新加坡港有力的竞争对手,它们致力于取代新加坡港成为地区的转运中心,这对新加坡港的地位产生了极大的威胁。 相似文献
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潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
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从社会主义市场经济发展的需要出发,以人的自由全面发展为目标,分析了构建现代人本管理体系的原因,并提出了一个基本构建思路. 相似文献
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北京地铁5号线崇文门车站从既有地铁2号线下方穿过,为了控制既有线沉降,在车站完成中洞衬砌和侧洞管幕施工后,采取了专项地层注浆加固及恢复措施。介绍了注浆施工的浆液选配、注浆设备、过程监测及注浆效果;对注浆恢复的机理进行了分析。 相似文献