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日前,由中国航天三江集团万山特种车辆有限公司(简称万山公司)研制生产的2.43m自行式模块运输车为国内一家大型船厂进行船体整体运输,并圆满完成精确对接,实现了实物对接正负国内最小误差。 相似文献
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1编码器的种类及工作原理
港口设备常用的编码器可分为绝对值型编码器和增量型编码器。绝对值型编码器的原理是,对应一圈,每个基准的角度发出与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值型编码器的优点是没有累计误差, 相似文献
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姜天华 《武汉交通管理干部学院学报》2001,3(4):65-68
运用工程控制论的思想,将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题,建立相应的数学模型,采用卡尔曼最优一步预测,按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统,对各施工节段进行调整控制,以期达到设计要求。 相似文献