舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

自升式平台整体结构的三维系统可靠性分析

为使自升式平台整体结构三维系统可靠性计算模型更加贴近实际结构,建立基于空间刚架结构和空间薄壁结构两种系统可靠性分析模型.以三维梁元模拟空间刚架结构,以杂交梁元和加筋板格元模拟空间薄壁结构,并推导加筋板格元的修正刚度矩阵和反向结点力向量,弥补了计算反向结点力向量时采用等剪应力矩形元替代加筋板格元的不足,最后运用改进的分支限界法搜索主要失效路径并结合PNET法计算系统失效概率,通过实例对自存和作业等工况下平台系统可靠性进行计算,对比两种系统可靠性模型的优缺点,给出工程设计建议.     

考虑船体与桩腿间隙的自升式平台桩腿疲劳寿命评估

以作业水深为76.2m的自升式平台为例,研究桁架式老龄自升式平台桩腿疲劳寿命的评估方法.考虑桩腿和船体之间间隙非线性接触建立整体有限元模型,针对桁架式桩腿弦杆截面为非圆柱截面的特点,提出了其水动力计算和结构应力计算的有效方法.采用有限元方法计算各疲劳子工况下的动力响应,确定应力传递函数及相应的应力谱,预报平台桩腿的疲劳寿命.     

安川电控系统在集装箱装卸机械电气改造中的应用

国内早期的岸桥和场桥大多数仍在使用中,但由于种种原因造成调速性能下降和故障频发,给设备的安全稳定运行带来严重隐患。因此在机械钢结构满足使用要求的条件下,很多集装箱码头采用了电气改造的策略来延长设备的使用年限。     

兰州白塔山综合提升改造项目的难点分析

针对兰州黄河北岸白塔山北滨河路段的综合提升改造项目中建设条件较为复杂的情况,为了分析解决该项目中存在的诸多控制性难点、使项目能够在保证安全的情况下顺利进行,通过线位通道选择、地质灾害评估、古建筑保护、交通影响评价四个方面,分析了影响项目可行性的四大控制性难点,并提出了相对应的解决方案。因地制宜地提出：道路改为下穿白塔山的隧道贯穿形式以提高北滨河路网的交通运输能力,隧道口处设置锚索抗滑桩、锚索框架和挡土墙结构以防止出现山体滑坡,隧道施工方式采用全机械开挖以减少对白塔山上方古建筑群的影响,设计采用预制拼装式的桥墩及钢箱梁结构以缩短现场施工周期并减轻施工期间对北滨河路网交通的不利影响。     

40 t-43 m超大型门机起升机构的新方案

“北煤南移”是我港发展战略总体规划中的重要举措之一。按此规划要求 ,我港决定首先在南疆码头公司新建两个可停靠 2 0万吨级的通用杂货泊位 ,并配置 4台 4 0t - 43m超大型门机 ,以适应 2 0万吨级大型散货及件杂货船舶的装卸生产发展需要。起升机构是港口门机的特重级工作机构     

船用汽轮辅助机械的典型故障分析

论述船用汽轮辅助机及主要系统的故障形式、特征、原因和处理对策。涉及辅机包括汽轮滑油泵，汽轮凝给水机组和汽轮循环水泵。     

双拖船并拖技术在复杂水域拖航中的运用

<正>0引言当被拖物的拖航阻力较大,单艘拖船的拖力难以满足拖航要求时,可选择多艘拖船共同作业,以满足拖力的匹配需求。海上拖航受风、浪等因素影响无法傍拖或顶推,用2艘拖船并列吊拖也是1种可行的选择。近期,东海救助局用2艘大功率拖船以并列吊拖方式,成功将3个自升式钻井平台从长江口南水道外高桥水域拖至杭州湾临港海工基地。1拖船配置方案1.1相关规范《海上拖航指南2011》[1]和《海上拖航法定检验技     

高等级公路养护机械设备的维护与管理

结合对高速公路养护机械设备维保要求的提高,从设备类型、机械配置、管理方式、人员素质等角度论述当前高速公路养护机械设备的维护与管理中存在的问题,并提出有针对性的解决措施。     

重视职工技术技能培训做好流动机械A级保养

改革开放以来，大连港务局港口的面貌和生产都发生了巨大的变化。货物吞吐量由80年代的两千万吨发展到1998年的七千五百多万吨。港口机械也在不断地更新，很多设备来自于美国、日本、德国和国内有名的厂家。如何管理好、使用好、维护保养好这些设备，是延长设备使用寿命，节约维修成本，使港口减员增效，增加综合效益的重要环节。