面向轨道维护的可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法

基于车载Lidar技术相关的硬件和算法的快速发展,具备发展成快速车载轨道测量技术手段的潜力,从而替代传统的地面人工轨道测量手段。针对其中根据钢轨点云获取轨道轨距、钢轨位置等参数的问题,定义了可变轨距轨道模型,并在此实现可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法。新算法在配准迭代过程根据钢轨点云到轨道工作边的距离来动态调整模型轨距,从而在轨道配准精度和轨距测量精度两项关键指标获得了同步提高。通过模拟数分析存在不同轨距偏差、超高等情况下算法性能,并和单钢轨轨道模型和固定轨距轨道模型的配准结果进行比较。最后通过一段干线铁路的实测点云进行测试,试验结果表明单钢轨轨道模型配准后左右钢轨的平行性得不到保证;在直线段与固定轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度基本相当,配准精度为0.16 mm;在曲线段可变轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度不受轨距变化的影响,显著优于固定轨距轨道模型的结果,精度高88.7%。     

地铁车辆客室中扶手设计

客室中扶手是地铁车辆内装的重要组成部分,在车辆启动和制动过程中,客室中扶手会受到乘客较大的抓握力和冲击力,其设置的合理性和安全性直接关系到乘客的乘坐安全。因此,地铁车辆内装中扶手的设计应在符合人机工程学要求的基础上,保证乘客使用的安全性、手握的舒适性和普遍适用性。文章根据国内某项目地铁车辆客室中扶手设计,介绍了客室中扶手的设计原则、选材特点、组成、安装结构等,并结合乘客的站姿人体尺寸,提出了中扶手的设计高度建议,为后续地铁车辆中扶手的设计提供了一定的依据。     

基于大跨度桥梁变形的桥上车体振动加速度简化分析方法

在分析桥梁变形与轨道变形的映射关系基础上,从轨道平顺性与车体振动加速度的相关关系出发,确定高速铁路轨道长波不平顺采用60 m中点弦测值评价且有效管理截止波长为200 m,通过实测数据的统计分析建立轨道不平顺60 m中点弦测值与车体振动加速度的关系式,据此提出在荷载组合作用下高速铁路大跨度桥梁上车体振动加速度简化分析方法。分析荷载组合下大跨度桥梁变形引起的车体振动加速度时,对于设计阶段,将荷载组合下的桥梁理论变形曲线经200 m高通滤波后计算60 m中点弦测值;对于建成阶段,将桥上实测轨道不平顺消除轨道自身随机不平顺后的轨道线形作为桥梁变形曲线,再经200 m高通滤波后计算60 m中点弦测值,并代入其与车体振动加速度的关系式,得到桥梁变形引起的车体振动加速度。以某长江大桥为例对该方法进行验证。结果表明：采用该方法和车辆-轨道耦合分析方法得到的大跨度桥梁变形引起的车体振动加速度分别为0.39和0.35 m·s^-2,基本一致,验证了该方法在大跨度桥梁上的适用性,以及对大跨度桥梁长波不平顺进行200 m高通滤波的必要性与合理性。     

电气化铁路牵引负荷预测研究

为保证牵引供电系统电能质量并减少牵引变电所购电成本,文章提出了一种基于稀疏高斯过程(sparse Gaussian process,SGP)的牵引负荷概率预测模型。该模型首先构建以牵引负荷历史特征和时间信息为基础的输入特征向量;然后建立输入特征到牵引负荷之间的映射关系,并用SGP来拟合该映射关系;最后使用滚动预测的形式来实现对牵引负荷的预测。在朔黄铁路某牵引变电所实际运行数据上进行的对比试验验证了所提方法的优越性,其中,点预测可以得到误差在7%左右的预测值,概率预测可以得到不同置信度下可靠的预测区间。     

一种铁路起重机圆弧吊臂的压型工艺

铁路起重机吊臂用下槽板多边形结构可优化成半圆形结构,以提高吊臂整体性能。文章分析了圆弧结构吊臂的制造难点、制造工艺过程、所需的装备情况及成型过程应注意的事项,为类似产品的制造提供参考。     

浮式海工上部模块支墩布局的选择

浮式海洋工程上部模块的支墩布局是项目前端设计首要确定的事项之一,其布局的可行性和合理性将直接影响上部模块和船体的设计。本文对上部模块的多点支撑和4点支撑的两种典型布局进行多角度的对比,对支墩布局影响因素进行了较为综合全面的考虑,涵盖了项目的前期阶段、EPC阶段以及后期的运营维护等,并总结得出两种典型布局优缺点的列表。实际项目应用可根据自身项目特点,再结合列表做出合理的支墩布局选择。     

“总体+工点”造价管理模式在青岛地铁中的应用

阐明城市轨道交通工程造价管理的特点.在国内首次提出“总体+工点”造价管理模式的概念:建设单位委托造价总体咨询单位(简称“造价总体”),对各个工点的造价咨询单位总体管理、统一模式、专业指导、技术培训、解决造价疑难问题等,将造价总体单位的管理经验与当地的造价管理经验有机地结合起来,共同完成城市轨道交通工程造价管理工作.结合在青岛地铁的应用情况,阐述该模式的组织形式、各方职责、关键要点及其优点.     

轮胎测试再深造—固特异轮胎大学学成归来

好久没有接受过连续三天的专业性培训了,虽然这次的培训地点在风光秀丽的地中海沿岸,虽然这次的培训项目都是实操大于理论,但回想起教练们那蹩脚的英语发音,我不禁要感谢同组另外三名同伴们的帮助,没有大家群策群力的热烈讨论,我们收获的也许只是“看上去很美”的轮胎测试艺术,只有对于每一个数据点锲而不舍的钻研和争论,才让我切身体会到了我们离专业还有多远的距离。     

五十铃CNG-MPI压缩天然气多点喷射货车的研发

采用怠速停止与起动系统,进一步降低油耗,减少CO2排放。     

赛欧车C16NE型发动机电控燃油喷射系统的故障诊断（一）

1概述赛欧轿车C16NE型发动机装备多点燃油喷射（MPFI）系统。该系统空燃比的控制模式如下。