吊钩平移与平衡变幅

为使起重机操作平稳，应采用各种方法使吊钩重心沿水平线移动，在设计时要根据起重机臂架系统的结构形式和基本原理，不同的方法，文中介绍了直臂架系统和组合臂架系统起篝机的吊钩平移设计方法及调试方法 。     

起重装卸机械专业技术人员的必备工具书：《英汉起重装卸机械新词典》问世

由上海外语教育出版社出版的《英汉起重装卸机械新词典》已经问世。     

定距双吊钩起吊大型结构时吊索受力计算

本文对定距双吊钩起吊大型结构时的吊索受力，在考虑到吊钩受力后吊索必然的伸长和吊钩、吊索机械运动的基础上，提出了区别于传统计算方法的、更接近实际的、更为精确的方法，为吊装方案的合理设计提供可靠的依据。     

柔性仿生技术的研究与应用

针对挖掘、装卸和运输机械以粘性物料为工作对象时存在的物料粘附问题，根据土壤动物柔晨光滑体表的防粘特性所提供的仿生信息，进行了柔性仿生技术的设计研究，在滚轮堆料机，挖掘机和装载机上所作的实际应用试验表明，柔性仿生技术具有良好的减粘脱附效果，预期其应用前景广阔。     

ZYZ型直流圆盘式电磁制动器故障及检修

用来拖动甲板机械的起重电动机，几乎全部带有电磁制动器，ＺＹＺ型直流圆盘式电磁制动器则是广泛应用的一种，这种制动器作为起重电动机的一个重要组成部分，其工作好坏，直接影响着整个机组的工作。本文结合实船工作实践，谈了ＺＹＺ型直流圆盘式电磁制动器工作原理，故障现象及排除故障的方法。     

菜园坝长江大桥4200kN缆索起重吊机设计与施工

重庆菜园坝长江大桥主桥采用刚构与提篮式钢箱系杆拱、钢桁粱的组合结构，大桥主桥上部结构采用4200kN缆索起重吊机吊装施工，介绍通过荷栽计算，确定缆索起重吊机的基本参数，进行分项设计。     

贵港郁江大桥缆索吊装系统设计与创新技术

贵港郁江大桥主跨为280m中承式钢管混凝土拱桥.为减少大桥施工期间对西江航道的影响,钢管拱肋、吊杆、钢横梁、T形混凝土梁采用缆索吊方案安装;缆索吊装系统设计最大吊重为807 kN,采用解析法选配主索、工作索、扣索,并基于有限元法对分离的主、扣塔进行空间模拟验算;总体设计中应充分考虑主扣塔高差对主塔缆风与扣索交叉相互干扰,以及扣索索鞍过低导致钢绞线与地面摩擦的影响,扣索锚固采用具有防松锚具,对于偶数段拱肋,可利用缆索吊的吊钩力代替部分扣索,使拱肋快速合龙.     

数据追踪在港口起重设备驱动故障分析中的应用

港口起重设备的驱动系统在作业过程中往往会出现一些疑难故障,要找出故障原因,需要分辨率达毫秒级且能全面表征系统运行状态的数据。港口装卸领域广泛应用的安川驱动系统自带的CP-717软件具有数据追踪功能,可以采集机构运行中的速度给定、速度反馈、电流、力矩、刹车反馈等关键数据,有助于分析偶发性故障、多驱动协同类故障产生的原因。