上海天演建筑物移位工程有限公司

上海天演建筑物移位工程有限公司为上海市高新技术企业，是我国目前非常具有竞争力的专门从事建筑物移位的特种专业公司。具有建筑物移位和纠编加固、结构补强、特殊设备的起重吊装等特种工程和地基与基础工程专业承包资质。     

埋头实干的神鹰汽车

在国内为数众多的专用汽车生产企业中,神鹰汽车是属于坚持自主创新和做强主业的那一类企业。本文通过对神鹰汽车相关领导的采访,了解到其经营现状、发展规划以及该企业对专用汽车发展前景的看法。     

基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计

在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中，由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素，从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题，本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合（Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF）的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想，引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响，再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明，MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。     

北方交通50t汽车起重机

凯帆牌KFM5420JQZ型汽车起重机是全回转伸缩臂式汽车起重机,最大额定起重量为50 t,广泛应用于工矿企业、建筑工地、车站、港口、仓库等场所进行各种起重作业和安装工作.QY50具有5节伸缩式主起重臂和2节副臂,强度高、超载能力强、外形美观.副臂的安装角度可在0°、150°、300°中任选,可满足高层建筑和狭窄空间的特殊作业要求.     

长江最大起重码头建成

长江上最大的起重码头——停泊5000t级船舶、起重800t重件的码头在九江建成。 该码头位于九江长江大桥下游3．5km处，中铁大桥局七公司厂区内，它能停泊5000t级船舶，可满足800t整体大型设备、整节段钢梁的装卸，同时可装卸单件800t以下货物，是目前长江沿岸起重能力最大的深水码头。     

“华天龙”号全回转打捞起重工程船

我国自行设计和建造的亚洲最大打捞起重船，由中国船舶工业集团公司七O八所设计，上海振华港口机械（集团）股份有限公司制造。船体总长174.85米，宽48米，吊臂臂架长109米，最大起重能力4000吨。它的诞生，不仅填补了我国装备制造业巨型设备的空白，同时也为我国开发海上油气函和海上打捞救助事业提供了不可或缺的重型保驾护航设备。     

JQ900A型架桥机在武合客运专线组合箱梁架设中的改造与应用

结合JQ900A型架桥机在武合客运专线架梁的实际情况,对其提出有效的改造方案。详细介绍起重小车大车架、1号柱等主要部件的改造,使其既具备架设450t组合箱梁的能力,又保留原架设900t整孔箱梁的能力,并利用大型有限元分析软件ANSYS对起重小车大车架改造前后的应力情况进行比较。     

80t龙门起重机改造

本文简单介绍了新船坞80t龙门起重机的技术改造，使其抬吊能力提高至100t，行程扩增至整个船坞区域的185m，在改造过程中出现的技术问题及相关处理方法和最终调试情况。     

气袋技术在桥梁工程中的应用

介绍了起重气袋技术在运营线“天窗时间”更换桥梁施工中的应用情况。施工实践表明,气袋技术可明显缩短作业时间,降低工程费用和保证施工安全。