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影响轨道式集装箱门式起重机工作效率的主要因素是额定起重量和每小时的循环工作次数。额定起重量已由堆场的客观因素确定,而每小时的工作循环次数主要与起升速度和小车运行速度的大小有关。起升速度和小车运行速度还影响机构的功率,进而影响起重机的制造和使用成本。 相似文献
82.
针对当前发展迅速的双罐式真空活鱼起捕装置采用的抽吸同步和零压排鱼方式会在一定程度上制约活鱼起捕系统初始吸力和排鱼动力的问题,设计出一套具有预抽真空和加压排鱼功能的双罐式真空起捕系统。对该系统的组成和原理进行阐述,并给出真空罐和真空泵等主要设备相关参数的计算方法,形成完整的系统设计流程。在此基础上研制活鱼起捕样机,并对其进行鱼水比、真空度、吸程和临界压力试验,验证该设计的合理性,获取系统运行的最佳参数。试验结果表明:当鱼水比约为1∶1时,系统的起捕效率最高;当罐体内的负压值维持在-65 kPa~0时,鱼体的损伤率相对较小;3 m、4 m、5 m和6 m吸程对应的临界压力分别为-15 kPa、-18 kPa、-22 kPa和-27 kPa;当维持压力为-65 kPa时,该起捕样机能满足吸程3m~6m的工作需求,且鱼损率较小,可认定其为系统工程运用中最佳的真空度设定值。 相似文献
83.
本文结合上海浦东油管路及凌桥地区排水干管工程中的顶管工程实际 ,介绍了SMW工法在顶管工程中的应用。采用了SMW工法作顶管工作井与常规钢筋混凝土沉井比较 ,工期可以缩短 1/3左右。由于插入的型钢可回收 ,相对于钢筋混凝土沉井其造价较低 相似文献
84.
85.
86.
针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性. 相似文献
87.
88.
89.
在大马力工作船科研项目研究的基础上,搜集整理行业内三用工作船起抛锚作业程序相关资料,对常规起抛锚作业程序进行总结和归纳,阐述对起抛锚作业发展历史和现代起抛锚作业过程。详细介绍利用锚头缆和锚链环两种不同起抛锚作业过程及主要起抛锚设备作业情况,以期对以后的起抛锚辅助船设计有一定的参考价值。 相似文献
90.
1集装箱码头调箱门作业方法
在拖车拖运集装箱的过程中,集装箱箱门有时朝车头方向,不便于装卸箱内货物;此时需要将集装箱箱门调转180°,使其朝车尾方向,以便装卸箱内货物。调箱门作业是集装箱码头的附加业务之一,主要方法如下。 相似文献