全文获取类型
收费全文 | 921篇 |
免费 | 13篇 |
专业分类
公路运输 | 301篇 |
综合类 | 225篇 |
水路运输 | 349篇 |
铁路运输 | 20篇 |
综合运输 | 39篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 50篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 68篇 |
2010年 | 66篇 |
2009年 | 79篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有934条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
交互式多模型(IMM)算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。 相似文献
42.
一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用2部被动声呐基阵获取的目标方位信息对水中机动目标的跟踪实质是一个非线性状态估计问题,由于观测方程的非线性性,滤波环节不可避免地要用到非线性滤波算法.以往解决此问题的方法是在基于交互多模型(IMM)算法并在其滤波环节应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法.然而,EKF算法在计算滤波误差协方差阵时没有融入当前观测信息.为此提出在原方法的基础上用其改进算法即修正协方差扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法取代EKF算法,以改善跟踪性能,从而得到一种新的方法.经仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 相似文献
43.
研究针对航空母舰飞行作业空间安全问题而开展。研究首先根据作业特点划分航母作业区域,针对飞行作业分析构成空间危害因素的来源,提出一套度量危险因素的空间关联安全水平指标,以便对危险因素的空间关系进行量化;然后在此基础上,对2套不同起飞作业布局进行安全评价;最后,并围绕航母飞行甲板作业空间安全的典型问题进行分析和讨论。 相似文献
44.
45.
针对杂波情况下的舰艇防空作战中对单机动目标跟踪问题,提出了一种变结构数据关联算法.通过自适应网格算法实现对多种运动模式的机动目标进行自适应跟踪,用概率数据关联算法对杂波下目标进行状态估计,将变结构算法的自适应能力和概率数据关联的杂波跟踪能力相结合.通过模拟跟踪典型反舰导弹机动轨迹,将该算法与标准IMMPDA算法相比较.仿真结果表明,该算法具有较高的关联精度和更短的跟踪时间,对于提升舰艇防空效能和增强生命力有着积极意义. 相似文献
46.
顺层岩质边坡是路堑边坡中常见的一种边坡类型,其稳定性与否对工程的安全起重要作用。为此文中首先将机动位移法引入该类边坡的稳定性计算评价中,推导出了以能量系数为评价指标的稳定性计算公式。在此基础上,以某路堑边坡稳定性评价为例,运动推导的计算公式验证了其在工程实践中的可行性。最后就层间内摩擦角、内聚力以及层面倾角对边坡稳定性的敏感性进行了分析。 相似文献
47.
48.
49.
鄢润波 《舰载武器(含VCD光盘)》2010,(3):1-1
<正>1月22日晚,黄海某海域,两架国产直八新型救护直升机依次闪着航行灯,顶着冬日的寒风建立航线,在舰上航空指挥员的引导下,缓缓降落在和平方舟号大型医院船飞行甲板上。这是海军某舰载机部队首次进行直八救护机夜间着舰训练。夜间着 相似文献
50.
该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。 相似文献