基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

基于系统基模的南昆线扩能思考

铁路通过能力受到线路区段基础设施和固定设备的影响,会限制铁路运输的发展,为提升铁路通过能力,需对线路进行扩能改造。基于系统动力学原理,运用系统基模对南昆线扩能问题进行研究,通过建立运量增长的"成长上限"系统基模、扩能方案"舍本逐末"系统基模,从系统思考的角度深入分析,提出解决对策。     

小直径深孔珩磨头的研制

小直径深孔精加工,在生产过程中的加工精度难以控制,采用小直径的深孔珩磨头进行深孔的珩磨,能够保证深孔的尺寸精度与表面粗糙度要求,加工质量有明显提高。     

超细微粉对再生骨料混凝土性能的影响

制备3种配合比的再生骨料混凝土,对其进行了抗压强度、抗冻性能等测试,研究硅灰和玻璃微珠2种超细微粉对再生骨料混凝土泵送性能、力学性能和耐久性能的影响.结果表明:掺加适量硅灰和玻璃微珠能降低新拌混凝土有效黏度、泵送压力、电通量,提高混凝土的耐久性能并能改善混凝土孔结构;掺加玻璃微珠的混凝土有效黏度和泵送压力均低于掺加硅灰...     

超偏载检测装置波形图在报警分析中的应用

铁道货车超偏载检测装置用于在货车运行过程中测量货车轮重,判定货车超载和偏载状态,广泛应用于铁路货场和编组站.在日常运用中,超偏载检测装置检测到货车超载或偏载等异常后,会发出报警.目前,存在部分误报警现象,给铁路货运组织带来影响.利用运行中货车通过超偏载检测装置时形成的波形图,找出设备报警原因,从而发现超偏载检测装置运用...     

名船之约

“创新者”号平台全长：104．5米平台 型宽：65米设计吃水：9．5～17：75米 型深：36．86米     

立足特色资源 倾力公路建设 辽河石化着力打造世界级沥青生产基地

一、辽河石化公司概况辽河石化公司隶属于中国石油集团公司,是中国石油天然气股份有限公司直属的地区分公司,位于辽宁省盘锦市.公司始建于1970年,经过40年的发展,现已成为拥有18套主体生产装置、固定资产原值35亿元、原油加工能力达500万吨/年的大型炼化企业,可实现年销售收入260亿元,上缴利税40亿元/年.公司加工原油品种复杂,目前加工大庆原油、辽河稀油、辽河低凝稠油、辽河超稠油、辽河混合稠油、委内瑞拉原油等六类原油资源,形成了四条加工工艺路线,可以生产燃料油、沥青、特种工艺润滑油、液化气、聚丙烯、石油焦等六大类上百种质量性能优异的石油产品,产品畅销国内外.公司以加工稠油为主,原油加工量的2/3为稠油,生产产品的1/3为沥青,是中国石油的稠油加工基地和沥青生产基地.     

公路高液限软基处治及施工工艺控制研究

高液限土由于具有低膨胀性、多裂隙性、高崩解性以及强保水性的特点,因此不宜直接作为路堤填筑材料,通常需要采取一些措施改变高液限土的土质,使其达到路基填筑的要求。对公路高液限软基处治及施工工艺控制进行分析研究。     

哥萨克骑兵 力帆LF250G Y-2A

深花纹的前后轮胎,钢丝辐条轮辋,高高扬起的排气管,迷你式燃油箱……乍一看,力帆LF250GY-2A当属越野摩托车,桀骜不驯的造型辐射出了粗犷之美。但是,如果进一步审视,您就会发现它的挡泥板、把手、坐垫等都有着些许公路车的影子。那么,它到底属于哪一派呢?相信当崇尚实用主义的骑手看见它时,绝对会眼睛一亮:这可是一款将越野骑行和公路行驶相结合的多用途摩托车!更为关键的是,它简直太符合目前国内的公     

道康宁庆祝大中华区成立40周年

近日,道康宁大中华区40周年庆典隆重举行。道康宁总裁兼首席执行官韩山柏在庆典仪式上表示,道康宁新一代硅基技术蓄势待发,公司将继续推进创新,从而助力中国新一轮城镇化的发展。