新型油船操纵运动数值模拟

新船艇在制造之前要进行操纵性预报,而数值模拟现成为预报中一种较可靠方法。为了研究一艘新型万吨油船的操纵性,采用分离性数学模型(MMG),结合船艇粘性水动力性能特点,构建船艇操纵运动模拟模型,运用4阶龙格-库塔(Runge-Kutta)数值方法求解该微分方程。基于该综合集成方法,对该新油船在满载条件下的定常回转试验、Z形试验等自航模操纵运动进行数值模拟,并将数值模拟结果同该船的自航模试验进行比较,模拟结果与试验数值较吻合。研究表明,利用文中的数值模拟法可以有效实现该新油船操纵运动模拟和操纵性预报。     

浅谈黄骅港冰期引航

黄骅港冬季冰情较为严重,其原因主要有海水密度低、滩宽水浅、处于下风向和港口设施的影响,严重的海冰灾害影响了港口的通航安全,增加了船舶引航的困难,本文提出了冰期船舶引航时的注意事项和航行、靠泊的方法。     

基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点,在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项,使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解,从而避免事故的发生.     

考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统

自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键因素之一,本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统,该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷,如风,浪,流,限制性航道等做出合理反应,可以应用于船舶出入港操纵运动的离线模拟中。     

南美洲河流港口的航行

此文介绍了在南美洲河流港口航行时的注意事项及所需的特殊操纵。     

数字化技术对航海教育的影响

从船舶和航道信息数字化、船舶操纵数字化、船舶管理模式的变化、航海教育的变化四个方面,论述了数字化技术对航海教育的影响。     

船舶操纵模拟系统视景多通道同步技术研究

介绍船舶操纵训练系统视景的体系结构,提出视景多通道同步的要求及其技术实现的方法,采用多线程结构及推算定位等技术实现多通道同步,使通道帧数差在2帧以内,各通道产生的画面达到同一时刻同一视点产生的效果.     

摩托车发动机多滚柱式超越离合器的开发设计(1)

目前,中国摩托车业在经历了快速发展和无序竞争后,现已进入了稳定和成熟发展阶段,无论两轮车还是三轮车,都往差异化和大排量方向发展,随着发动机排量的增加,脚起动变得愈发困难,很多也取消了脚启动。因此,电启动机构越发重要,但电启动故障也随之越来越多,电启动故障中尤以超越离合器故障最多。本文通过以多滚柱式超越离合器的开发,介绍了如何解决这一问题。