长江口及长江口航道的船舶操纵与避碰

长江口及长江口航道是船舶航行的危险及复杂区域,影响船舶操纵与避让的因素有航道自然环境和人为环境因素、人员对船舶操纵性能的掌握因素、航道管理因素等。船舶在此航行时的避碰措施包括真正做到正规瞭望、严格按照航道规则航行、良好船艺、做好应急准备等,船舶在避碰中要保持安全会遇距离,及早采取避让行动,正确掌握转向避让和变速避让方法,并查核避让效果。     

超重型矿用自卸汽车性能结构特征综述

“由于其使用条件的特殊,这种车型的整车外观与布置,以及各主要总成部件的结构型式,与通常所见的载货汽车或自卸汽车有很大的不同。     

自动变速器行星齿轮系统的快速分析方法

5.3位（3-1档、3—2档、3—3档） 3-1档、3—2档与D-1档、D-2档完全相同，3—3档在D-3档的基础上增加了C1、F1。由图1b）可以看出，C1、F1、C3、F3共同作用的结果是超越离合器F1的超越作用被取消，这相当于一个离合器单独工作。     

叉车专利文摘

专利名称:叉车超高压带电自动清扫机具专利申请号:982,45149.0公开号:CN2380310申请人:徐文澄;高怡;喻华玉本实用新型是一种超高压电气设备带电自动清扫机具。用小型叉车作为母机,在其货叉上安装一种附属配套专用机具一绝缘清扫机,共同组成带电自动清扫机具。这样叉车作为清扫机的载体,自身可以开动、对位、找平、升降等功能,清扫机又可承受超高电压同时完成绝缘升降、并经绝缘传动杆带动     

船舶操纵运动的一种实用预报方法

本文利用别尔舍茨所统计的船体操纵水动力的诺谟图进行了多元回归分析，给出了估算船体操纵水动力的简单、可靠而实用的方法。并且利用该回归公式预报了船舶在在无限水域中的操纵运动。计算结果良好，说明该方法很实用，适用于工程设计。     

大风浪中操纵船舶的体会

船舶在大风浪中操纵是一个十分复杂的问题，所牵涉的面很广，必须根据船舶的大小，类型吃水，装载情况，海区的环境条件，气象因素和执行航行任务的性质和要求的不同，根据当时，当地的具体情况和条件而采取相应的操纵技术措施。     

司机室操纵设备可辨识度评价方法研究

提出了高速动车组司机室操纵设备可辨识度评价与分析方法,从操纵设备形式、操纵力大小、操纵器形状尺寸、操纵器间距及操纵器布置等方面综合进行控制器的人因分析与评估。该方法已成功应用于CRH380B—002型高速综合检测车司机室操纵器的可辨识度评价与分析。     

基于CFD的内河船深浅水中操纵性预报

由于岸壁效应和浅水效应,内河船舶在限制水域作操纵运动时通常受到比在开阔水域中更大的水动力.这些水动力对船舶操纵性具有不利影响,有可能导致船舶碰撞或触底等海上事故.因此,为了在船舶设计阶段预报其操纵性能,考虑浅水效应和岸壁效应以准确计算内河船舶操纵运动水动力非常重要.本文基于CFD方法,通过对粘性绕流进行数值模拟,对长江中营运的三艘内河船舶的操纵运动水动力进行计算.首先,为了验证数值方法的可靠性,对标模KVLCC2纯横荡和纯首摇试验的水动力进行计算,并将计算结果与现有的试验数据进行对比.然后,对三艘内河船舶在不同水深下的静舵试验、纯横荡和纯首摇试验进行数值模拟,计算得到水动力及相应的线性水动力导数.最后,基于计算得到的水动力导数,获得Nomoto模型中的操纵性参数,对比分析三艘内河船舶在深浅水中的操纵性能.结果表明,本文方法可以揭示不同水深下三艘内河船舶的操纵性变化趋势.该方法可为船舶设计阶段内河船舶深浅水中的操纵性预报提供一种实用的工具.     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.