基于ADAMS的车辆极限越障性能研究

利用ADAMS软件建立四桥独立悬架车辆的模型,来模拟跨越台阶状障碍,并结合Simulink对其运动进行综合交互仿真。通过仿真,得出不同附着系数下车辆能爬上的最大高度,并与理论计算的结果进行对比分析,证实了该方法的实用性及可行性,为四桥独立悬架车辆汽车的通过性开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

高速铁路站房狭小空间检测机器人结构设计及越障测试

针对铁路站房雨棚内部空间狭小复杂，无法有效排查结构病害的问题，研制了履带肢翻越式检测机器人。本文介绍了检测机器人设计理念、整体结构、硬件系统及其功能以及狭小复杂环境条件下底盘驱动的选型，通过有限元分析对履带底盘运动学参数、动力学参数进行了确定，对履带底盘驱动系统和摇臂履带肢结构进行了优化设计。在实验室模拟的狭小空间多次测试，检测机器人均能够以连续动作翻越障碍，单次越障时间约8 min，表明其结构设计合理，动力学性能、运动学性能均满足要求。检测机器人可用于指定区域的外观检测，以发现表观病害。