跟踪“黑名单”上的船舶

国家海事局出台的<重点跟踪船舶检查管理规定>,今年5月23日开始执行.原想会对不法船公司和船舶产生一定威慑作用.但是,时隔仅两个月,第一批荣登"黑名单"的船公司及船舶就开始亮相.海事局将那些违章违规船舶的名单以文件形式下发并在相关媒体上公布,以便各港口检查机关密切关注和严格检查.     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使入侵小目标的反射 信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效。针对这一情况,本文首先应用灰 色系统理论的GM(1,1)模型,处理系统跟踪的数据丢失问题;然后应用数据融合技术来改善和提高系 统的跟踪精度。仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和 跟踪精度。     

基于运动矢量的车辆实时跟踪系统

建立了基于摄像机、图像采集卡及计算机的车辆跟踪硬件系统.研究了基于运动矢量的车辆跟踪算法.作者首先进行背景初始化,然后,利用背景差法和检测线法对通过目标交通场景的车辆进行检测,进而根据三步法计算车辆的运动矢量,并进行车辆位置的更新和遮挡处理,实现了车辆的实时跟踪.     

基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制

针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法.首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方...     

环路热管融冰雪路面传热特性有限元分析

采用二维有限元模型,研究了环路热管融雪路面的传热特性。结果表明,热量由环路热管不断向路面不同位置传递,直至达到平衡,形成稳定的温度梯度。传热效果受到环路热管间距、管径和环境温度的影响。热管管径应在条件允许下,尽量采用较大值;布设间距应与热管管径相匹配,以达到最佳传热效果;环境温度影响最终平衡时间和路表温度高低。有限元模拟结果与实验室测试结果具有非常好的相关性。     

基于区块链技术的船舶污染物跟踪追溯应用研究

随着我们国家从海洋大国走向海洋强国,航运规模持续提升,船舶对海洋造成的污染问题也日益凸显.目前,船舶污染物大多送岸处理,水岸双方对船舶污染物接收、转运、处置的监管方式方法比较陈旧,衔接不畅,存在二次污染的可能性.区块链技术的出现,可以更好地解决船舶污染物监管问题,能够如实、准确反映船舶不同种类污染物的产生数量、转移去向...     

用于焊后处理的超声波功率电源的研究与实现

研制了一种新型用于焊后处理的超声波冲击装置。该装置的功率电源采用自适应带通滤波器对换能器的电压和电流的基波信号进行提取，用单片机和DDS芯片完成了高精度的自动频率跟踪和功率控制，实现了脉冲频率和脉冲宽度的联合调制，可以满足实际超声波冲击的要求。     

具有输入时滞特性的列车自适应制动控制

为了提高高速列车的制动控制精度,保障列车的安全平稳运行,针对具有不确定性参数和已知输入时滞的高速列车制动系统,设计高速列车制动系统模型参考自适应制动控制策略。在保证闭环系统所有信号有界的前提下,实现对给定速度曲线的渐近跟踪,从而确保高速列车能够安全可靠运行。通过分析高速列车制动时的动态过程,基于动力学原理建立具有延时环节的高速列车制动系统状态空间模型,采用状态预测的方法对模型中的输入延时进行相应变换。利用模型参考自适应控制的方法善于处理系统不确定性的能力,设计基于状态反馈状态跟踪的直接模型参考自适应控制器,实现列车对给定速度曲线的渐近跟踪。以CRH380AL型高速列车制动系统为被控对象,采集列车从济南—青岛段实际制动过程中的速度数据进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的高速列车自适应制动控制器实现了对给定速度曲线的渐近跟踪控制,且跟踪精度较高,验证了该方案的有效性。采用的模型参考自适应控制算法不仅解决了系统参数不确定性和输入时滞问题,而且优化了高速列车的制动性能,改善了列车的瞬态性能,使列车运行时更加平稳,达到了系统的控制目标。     

自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证

[目的]旨在研究非线性六自由度自主水下航行器（AUV）的轨迹跟踪问题。[方法]为此,设计三维轨迹变前视距离视线（LOS）导引律,利用李雅普诺夫稳定性判据证明此导引律的稳定性,使用设计的自适应S面控制算法对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度进行控制。然后,以REMUS 100 AUV为例,利用Matlab软件分别对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度控制及其空间直线、曲线轨迹跟踪进行仿真,以验证所提导引律的有效性。[结果]结果表明：对于非线性控制而言,相比于传统的S面控制,自适应S面控制可降低控制参数整定的难度,抗干扰能力更强;而且,相比于传统的LOS导引律,所提导引律可使AUV更快地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的轨迹跟踪控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪,并改善AUV的操纵性。