基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.      

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

预应力锚索抗滑桩结构在处治滑坡中的应用

文章结合鹰阳关-莲塘二级公路K54+800处滑坡采用预应力锚索结构施工实践,介绍了预应力锚索抗滑桩结构在滑坡处治中的注意事项及使用效果.     

基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。     

高职院校“双师型”师资队伍建设研究

"双师型"教师队伍建设是高职院校提高人才培养质量与办学水平的根本。文中以某高职院校"双师型"教师队伍建设的现状为案例,深入剖析高职院校"双师型"教师队伍建设中存在的问题及原因,并由此提出完善顶层制度设计,为队伍建设提供制度保障等3个方面的建设举措。     

江苏省“专接本”招生策略研究

文章分析了江苏省"专接本"招生生源不足的原因,论述了"专接本"项目的优势,并从策划宣传策略、提供良好服务、出台鼓励政策等三方面提出了具体的"专接本"招生策略,具有一定的实践指导意义。     

大连市主城区停车分区供给策略研究

随着大连机动车保有量快速增长,城区规模不断扩大,主城区内停车问题逐渐凸显,且呈现出区域差别化的特点.在总结其他城市经验的基础上,结合大连城市发展现状及规划,划定停车分区,提出各分区停车设施供给策略,为大连城市未来停车系统的发展提供参考.     

城市轨道交通网络可靠性分析

为预防突发事件对城市轨道交通网络的影响,提高应变能力、增强运营稳定性,有必要对其网络可靠性进行分析。以上海市轨道交通网络为实证对象,基于L空间和P空间方法建立两种网络拓扑结构,分析其复杂网络的静态特性。提出针对车站删除方法的4种攻击策略,并对各种攻击策略下网络可靠性的变化进行比较分析。结果表明,轨道交通车站网络和换乘网络对随机攻击具有鲁棒性,对蓄意攻击具有脆弱性;动态攻击策略对网络可靠性的影响比静态攻击策略更大。     

智者睿 毅者坚——访壳牌(中国)有限公司大陆及香港地区润滑油业务总经理 沈坚

<正>"有人说旅程像人生,前行你有不同的选择,但回顾过去,你只是走过一条路。你会遇到许多人,经历许多事。有时在朝前猛冲,有时停下想想。但我会享受沿途中发现、创造、突破的每分每秒。"采访沈坚并不是件容易的事情。空中飞人的他,每月一半以上时间都穿梭忙碌于客户会谈和市场走访。能源人,顶尖外企精英高管,对新能源格局持积极态度的乐观主义者,南方的细致与北方的大气,复杂标签下的多重身份在沈坚身上取得了奇妙的化学平衡。然而,没有一种感情能够比得上使命感,让他对再熟悉不过的红黄贝壳标志产生一种天生的认同。     

基于CBR/AHP系统案例库优化跟踪雷达存储系统

现代跟踪雷达能够自动连续地对飞行目标进行跟踪,并且测量数据能够自动地存储在雷达系统,这些数据对飞行教学案例形成有极大地帮助,对飞行经验积累起到决定性的作用。本文利用CBR/AHP系统案例库优化跟踪雷达系统工作,完善雷达存储信息数据案例分析,提高飞行教学组工作判读能力。