基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

计算机网络系统安全的解决策略

文章从计算机网络系统的硬件设计设施和软件资源两个方面论述了计算机网络安全的脆弱性和潜在威肋。并阐述了网络设计中的安全策略、物理安全策略、访问控制策略、信息加密策略、网络安全管理策略等解决方案。     

计算机作战模拟中敌方策略优化的遗传算法应用

本文提出用一种遗传算法来解决计算机作战模拟中敌对主击策略优化问题,使之能根据变化着的模拟形势动态地改变策略,从而命名敌对方成为具有智能的对策。     

加入WTO与中国交通运输业的发展对策

中国即将加入WTO,必将对中国经济的发展产生巨大的影响,既有机遇又有挑战,这已是不争的事实。重要的是应尽快研究如何利用即将到来的机遇来发展自己,如何制定相应的政策、法规和管理措施来迎接即将面临的挑战。     

把握现代物流促进港口发展

近年来,现代物流产业正成为全球经济热点和新经济的增长点。充分认识现代物流的内涵和特征,正确把握港口在综合物流系统中的地位和作用,认真研究港口发展物流产业的思路和对策,是迈向21世纪的中国港口面临的重要课题。     

集装箱船大型化的规模经济效益分析

从分析世界集装箱船大型化趋势入手,在正反两方面分析论证大型化集装箱船存在的潜在规模经济效益并提出我国集装箱发展的战略。     

未来港口发展趋势与对策

入世在即,未来港口将发生深刻变化,建设深水化、布局网络化、业务物流化、管理信息化、经济民营化将成为发展趋势。港口要发展进步,必须紧紧围绕这些新变化提前研究相应对策,才能在“十五”期间获得新发展、新突破。     

虚拟冲击波——21世纪经营管理新理念

风云变幻的世纪之交,工商界正面临着前所未有的变革与挑战,快速反应,灵活机动的经营方式是本世纪企业家们制胜的法宝。近年来,围绕这个问题,一种新型的经营观念－－柔性管理正逐渐渗透到各类企业的管理策略中,“虚拟经营”以其独特的魅力而为越越多的管理专家信奉为实业界竞争中获胜的法宝。一股日渐猛烈的虚拟化浪潮正扑面而来。