一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

数字图书馆的现状与发展策略

随着现代通讯和网络技术、高密度存储技术、计算机技术以及多媒体等先进技术的飞速发展,一个真正意义的信息资源空间——数字化图书馆正在形成。目前对数字图书馆的研究已经形成了如火如荼的局面。由于所处区域的不同,经济水平的差异以及图书馆之间的具体情况不尽相同,人们对数字图书馆的理解和认识也产生了明显的差异。作为发展中国家,我国如何进行数字化图书馆建设,如何确定国家数字图书馆建设的发展战略,正确实施相关战略,又如何使我国的图书馆领域广泛合作与协调,最终实现国家数字图书馆建设之目标,均是我们应该研究的重大课题。     

珍河轮自动航行系统使用体会

综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍；其次，结合一年多来自动航行期间的观察、记录，讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。     

浅谈山区铁路客货营销特点及基本策略

对我国山区铁路客货营销的特点进行了分析,提出了健全组织、建立机制、扬长避短、优质服务、联合代理、长短兼顾、稳住本地、拓展周边的山区铁路客货营销基本策略的建议.     

基于共享树策略的延迟受限组播路由算法

提出了一个有效的基于共享树策略的延迟受限组播路由算法（STMA），算法的计算复杂性是O（m|V|^2)，其中m是组成员数量，|V|是网络中节点数量，仿真结果显示，STMA在适中的复杂性水平上取得了良好的代价性能。     

纯电动客车AMT换挡策略研究与仿真分析

以某款AMT纯电动客车为研究对象,兼顾车辆动力性及经济性制定组合型双参数换挡策略;利用Cruise软件建立整车模型,对车辆动力性及经济性进行仿真分析,以验证换挡策略的可行性。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。