水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现

为提高无人航行器对轨迹的实航跟踪能力,结合航行器运动特性,提出势点跟踪算法,实现对典型航迹(环形轨迹)的稳定跟踪。以无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)作为验证平台,基于拟合偏差的最小二乘航向辨识,获得系统数学模型,并设计相应的控制律,在搭建好仿真平台后,针对无人水面艇控制特性设计相关控制策略及制导律,完成势点跟踪算法的设计及仿真验证。后经典型海况下多航次试验,经过对实航轨迹及USV与环形轨迹间距离变化规律分析,并结合数据均方根大小,表明了环形轨迹跟踪方法设计的合理性。     

“十二五”时期江西优化国土开发格局的战略研究

在十分有限的国土空间与日益扩大的需求之间的矛盾日益加剧的背景下,必须按照人口、经济、资源环境相协调的要求,推动形成主体功能区发展格局;按照沿鄱阳湖流域和重要交通干线布局的要求,推动形成＂雄鹰展翅＂型空间发展格局;按照培育城市群的要求,推动形成新的经济增长极发展格局;按照做强中心城市的要求,推动形成三级中心城市联动发展格局;按照推进中小城镇建设的要求,推动形成县域经济和省级示范镇蓄势突破发展格局;按照推进优势产业集聚的要求,推动形成特色产业集群式发展格局;按照完善交通基础设施建设的要求,推动形成区域空间网络化发展格局。     

上海市域（郊）铁路近远期线网规划的发展策略

我国城市化目前已进入到了都市圈发展阶段,资源要素进一步向超大城市和中心城市聚集。在长三角都市圈中,上海作为国际化超大型城市,其市域（郊）铁路的发展对整个长三角都市圈乃至整个国家来说,都具有引领性、示范性及可持续性的作用。为此,结合上海市域（郊）铁路近远期规划线网的特点、现状及发展趋势,阐述上海市域（郊）铁路发展的相关问题及建议,为上海市域（郊）铁路的发展提供有益借鉴和参考。     

基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法

针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法.首先,根据各传感器历史数据,以方差最小化为优化目标进行多传感器权重分配;然后,基于级联KM匹配算法处理多传感器存在大量冗余信息的目标级数据,实...     

2023年国内新能源汽车价格竞争策略分析

本文以2023年年特特斯斯拉拉逆逆势势降降价价为为切切入入点点,从长周期的视角深入剖析此次大规模降价的起因以及国内新能源汽车核心车企企比比亚亚迪迪、小鹏的应对策略,分析新能源产品价格竞争的特点及竞竞争争发发展展趋趋势势,以期全面客观看待价格竞争与新能源车企面临的竞竞争争压压力力。     

天凯发力"做大做强"

“既然作为中国摩托车行业领跑者——嘉陵集团两个文明建设的一面旗帜,就得要团结一心,天天唱凯歌、月月唱凯歌、年年唱凯歌,让集团总部、党委放心。”连续两年高奏凯歌的天凯人没有食言：2004年公司提前半月实现销售收入1.418亿元、利润130余万元,同比分别增长70％和35％,为实现其“做大做强”目标迈出了坚实的步伐。     

基于"多课堂"联动的汽车营销专业学生职业素养提升策略研究

职业素养可以表述为注重"德"的职业品行和注重"技"的职业能力总和,其对于学生的职业发展至关重要.目前面对生源结构复杂,个性鲜明,教育诉求多种多样的高职学生,单一化课堂教学的局限性较明显.本文积极探索通过"多课堂"联动提高汽车营销专业学生职业素养.有效提高新营销环境下学生就业岗位匹配度,提高就业质量,推进高职教育人才目标...     

基于V2V通信的车队纵向协同控制

传统的车队在实现车辆纵向队列控制时,仅仅依靠雷达或者视觉传感器进行感知,从而致使车辆获取信息的能力有限,无法满足车辆在复杂交通环境下的跟随性能。为了克服雷达和传感器的不足,文章将车车（V2V）相连通信技术应用于车辆的纵向协同控制系统中,通过车辆上搭载的车载单元（OBU）之间的通信进行数据交互。首先,设计车队纵向跟随的控制策略,选择固定车头时距的间距跟驰策略,根据前车状态反馈对后车车速进行调节,该方法能够保证后车的跟驰安全,提升跟驰的稳定性。然后基于Prescan/Simulink建立车队纵向协同控制系统的模型和实验场景,仿真结果证明车辆纵向跟随控制策略的准确性和间距跟驰策略的准确性。