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311.
本文阐明了如何以“5S”(整理、整顿、清扫、清洁、素养)活动为切入点,提出汽车紧固件生产工厂的现场管理。  相似文献   
312.
313.
机器人分散滑动模跟踪控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。  相似文献   
314.
315.
316.
317.
318.
319.
机车用油是铁路能源消耗的一大项,多年来,哈局燃油流量计的管理和检定一直存在不少问题,很大程度上影响了节能提效目标的顺利实现。有的单位对流量计的管理要求也很严格,但由于人员缺乏计量概念,看到流量计转动就认为差不多少,就可以不检或推迟检定周期,直到进出油明显有偏差,才去检修。由于过去流量计一直由地方检定,地方检定部门不了解铁路机车24h上油不间断的特点,每次来检定前要求将流量计拆下来,而且检定用机油流失,造成了不少的浪费。加上检定修理的费用,一个流量计的检定费用比流量计不准造成多付燃油的费用还要高,…  相似文献   
320.
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