全位置管道自动焊接设备的研究

本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿，并提出了可行性方案。实验结果表明，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好，可以实现管道的全位置自动焊接。     

摊铺机声控找平系统原理

介绍了摊铺机声控自动找平系统的组成、控制原理，着重对系统采用的高度传感器的工作原理及电路作了详细的说明。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

珍河轮自动航行系统使用体会

综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍；其次，结合一年多来自动航行期间的观察、记录，讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

变步长BP网络优化导航雷达跟踪滤波系统的研究

本文提出了采用变步长ＢＰ网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在ＢＰ算法中加入变动量因子,用Ｎ层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在７．５ ｍ 和１１ ｍ 以内,而对急转弯的目标抖动２～４ 次就能及时跟踪上     

时代康瑞跟踪报道（四）

再谈动力“康明斯” 据悉，“时代康瑞”的动力配置分为三种：国产朝柴4102、合资日系五十铃和柴油机领军品牌“康明斯”。凭借多年的用车经验，孙师傅认为，上述3款动力配置，在动力性能、使用寿命等方面更胜一筹的，当属“康明斯”。这也是孙师傅选择搭载“康明斯”动力的“时代康瑞”原因之一。     

萍踪碟影--轻骑碟影QM250T

于2014年上市的0M250T由意大利知名设计公司根据欧洲流行趋势全新设计，它那冷峻刚毅的前面部造型，饱满；麦厉的鹰眼双灯，起大直径前后制动盘，水温、转速、双时速、油量、续航里程、单程、时间等一应俱全的内嵌式仪表，加上只有中高档轿车才普遍配备的智能跟踪管理系统和汽车级烤漆工艺，使得整车豪华霸气，独特个性，不走寻常路的运动踏板气势跃然欲出。