高速道岔弹性铁垫板刚度劣化规律及对提速的影响

对高速道岔弹性铁垫板的伤损发展及刚度演变过程进行了跟踪试验;基于实测数据,建立了车辆-道岔耦合动力学计算模型,分析了弹性铁垫板刚度劣化对车辆-道岔动力性能的影响,研究了刚度劣化状态下高速道岔对进一步提升运营速度的适应性。研究结果表明：随着高速道岔弹性铁垫板的长期使用,出现橡胶老化、开裂、分离、脱落,铁件锈蚀等伤损;有砟、无砟道岔铁垫板动静刚度比变化均较小,但静刚度均有所增大,有砟道岔铁垫板静刚度初期即有明显变化,上道3年增幅可超60%;普通地带无砟道岔铁垫板静刚度最大可增加30%,刚度变化小于有砟道岔;高寒、多风沙地带无砟道岔铁垫板静刚度变化较快;高速道岔弹性铁垫板刚度的逐渐劣化会对动力性能产生影响;刚度劣化状态下岔区钢轨变形减小,轮轨动力冲击作用增大,安全性参数均有提高;车辆和轮对的运动轨迹基本不变,但轮对振动加剧,车体振动也有加剧的趋势;高速道岔弹性铁垫板刚度劣化状态下,运营速度的提升会导致车辆-道岔系统动力性能进一步劣化,安全和疲劳性能裕量进一步减小,刚度劣化会使高速道岔对提速的适应性下降。扩大提速范围须重点关注道岔区弹性铁垫板刚度劣化情况,对弹性铁垫板进行适当更换,确保行车安全平稳。     

基于动力学模型预测控制的铰接车辆多点预瞄路径跟踪方法

现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低.针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩.为验证该方法的有效性,采用Mat...     

融合双HOG特征和颜色特征的目标跟踪

目标跟踪是计算机视觉中一个极具挑战性的任务,应用于图像处理、模式识别、自动控制等不同领域.许多跟踪算法都获得了良好的效果,但复杂的运动场景会影响目标跟踪的性能.文中提出一种融合双HOG特征和颜色特征的方法,用于视觉目标跟踪,通过构造双HOG特征和颜色直方图特征,并进行融合,减少运动场景变化对目标跟踪的影响.首先,提取当前帧目标区域的HOG特征,并分割为HOG1和HOG2,利用判别相关滤波器对两个特征分别进行滤波处理,选择出最优的特征;然后,利用颜色直方图提取当前帧目标区域的颜色属性特征;最后,融合双HOG特征和颜色特征,获得特征响应图,在响应图中寻找最大值位置,即预测出的新目标位置.在OTB-2013、OTB-2015基准数据集上与其他6个算法对比,实验结果显示,该方法在处理背景杂乱、平面外旋转和形状变化等目标跟踪方面具有良好性能.     

超声波清洗技术及设备研究进展

文章论述了超声波清洗技术在理论研究以及设备研制应用方面的进展。首先讨论了超声波清洗中空化效应的观测、空化气泡的运动特性以及空化强度的测量等方面的研究,并重点从数值模拟以及实验分析两方面介绍了频率、功率、温度等因素对超声波清洗效果的影响规律。然后是清洗设备中对于换能器指向性和匹配网络问题研究的论述以及近年来对频率自动跟踪技术的研究现状,并介绍了在各领域中采用不同超声波清洗技术的应用。最后,针对超声波清洗技术研究现状中存在的问题,提出超声波清洗技术今后的研究建议以及设备研制的方向。     

卫星导航系统的船舶航行轨迹智能跟踪方法

针对当前船舶航行轨迹跟踪误差大的问题,为了提高船舶航行轨迹跟踪的精度,提出基于卫星导航系统的船舶航行轨迹智能跟踪方法。首先采用卫星导航系统对船舶航行相关信息进行采集,然后采用高斯混合模型对船舶航行轨迹进行检测和智能跟踪,最后其他的船舶航行轨迹跟踪方法进行对比测试。结果表明,在相同实验环境下,本文方法的船舶航行轨迹跟踪误差远远小于对比方法,船舶航行轨迹跟踪实时性能也得到较大的改善,解决船舶航行轨迹跟踪过程存在一些难题,具有更广泛实际应用范围。     

直线电机式悬架电流滞环控制策略研究

本文设计出一种电流滞环控制策略,通过跟踪直线电机式悬架控制系统输出的最优阻尼力转变,得到参考电流,经过空间矢量调制后输出PWM波,输送到电流逆变器中转换为三相电流,进而控制直线电机的作用。经过仿真可以得出电流滞环控制策略控制效果良好,可以输出理想的阻尼力,为电动汽车主动悬架的研究提供基础。     

基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测和跟踪

针对激光雷达动态障碍物检测与跟踪过程中聚类适应性差、实时性低和跟踪准确度不高等问题，提出一种自适应的密度聚类算法和多特征数据关联方法，分别用于检测和跟踪. 首先，对激光雷达采集的点云进行路沿检测、感兴趣区域提取和地面分割等预处理，去除无关点云；然后，基于自适应的密度聚类算法对非地面的点云进行聚类，完成障碍物点云检测；最后，利用加权多特征数据关联算法结合卡尔曼滤波器实现对动态障碍物跟踪. 通过实验表明:本算法能够根据10 Hz的激光雷达数据实现对障碍物准确、稳定的检测和跟踪，且聚类时间缩短32%.