基于多特征融合的高速路车辆多目标跟踪算法研究

针对高速路车辆移动速度快、检测器易出现漏检和误检、目标相互遮挡等问题,提出一种基于多种特征融合的高速路车辆多目标跟踪算法。检测器获取每帧目标检测框后,采用HSV颜色直方图和HOG直方图建立目标外观模型,通过卡尔曼滤波建立目标位置模型和尺寸模型,融合多种特征模型构建相似性度量矩阵,并利用二分图匹配解决在线数据关联问题。在KITTI车辆数据集和自采的高速车辆数据集上将该算法与若干经典算法进行比较,结果表明,该算法在跟踪正确率和跟踪速度上明显提升。     

双波段红外目标数据融合模型的研究

从跟踪性能,计算的复杂性,以及应用范围等方面对双波段红外传感器的三种融合模型进行比较,得出来自同一平台上两个红外传感器的数据,在各传感器没有各自的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论。最后给出在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理的仿真结果,证明该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差,从实际应用上进一步说明算法的有效性。     

青藏线列车卫星定位系统技术方案研究

结合青藏线运营模式，介绍了如何借助卫星定位，对沿线列车实施动态跟踪，为运输组织提供了便捷有效的途径。     

雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法

提出了一种基于残差的自适应多模型算法，通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重。本算法无须机动检测，从理论上避免了延迟。通过Monte Carlo仿真表明本算法的有效性。     

“中通LCK6103G值得推荐”——中通阳光LCK6103G车型跟踪报道（一）

中通阳光系列公交客车是中通客车公司最具代表性的公交客车产品。该系列产品涵盖8米—12米的多档次、多长度的车型,因其外型美观大方、整体协调、富有时代感,曾在世界客车博览会上一举夺得＂BAAV最佳巴士造型奖＂。日前,本刊记者采访了洛阳市公共交通集团有限公司一分公司和五分公司的两位相关负责人,对他们在用的中通阳光LCK6103G车型的运行情况做了了解。     

配电所微机继电保护测试装置关键问题的研讨

近几年，微机继电保护以其方便、准确，而得到广泛应用。本文介绍了配电所微机继电保护测试装置中，电流、电压、信号由计算机如何产生，由计算机如何控制；电源电压自动跟踪技术；对计算机操作及程序语言的选择；建立仿真模拟数据库；规范试验报告等关键点的经验。     

基于多传感器信息融合的焊缝跟踪系统设计

针对埋弧焊（Submerged—Are Welding，SAW）控制系统，提出一种用于焊缝跟踪的仿人智能控制算法。该方法根据专家知识和操作人员的经验，给出了基于规则的仿人智能控制器的设计方案。通过比较模糊控制算法和仿人智能控制算法的仿真结果，可以得出：仿人智能控制算法在焊缝跟踪中是可行的，且与模糊控制算法相比，其具有更好的动态性能和控制精度，且还具有较强的鲁棒性。     

胡先生:我满意解放的服务——记一次4S店服务跟踪回访

胡先生是一名有着多年驾龄的驾驶员，因为曾经驾驶过解放卡车，对于车辆的整体感觉不错，所以于今年5月底购进了解放CA1083K28L4—2卡车。这款车是2004年的车型，在设计上有些小瑕疵，胡先生这次到位于上海市沪南公路的4S店是因为驾驶室卧铺位置有漏水现象。把卡车送到维修站修理后，胡先生和解放4S店的关兵总经理以及本刊记者聊了起来。     

中国港口行业受美国次贷危机影响增速放缓——中国港口行业近期生产经营跟踪报告

<正>一、外贸进出口表现延续疲软态势受美国次贷危机影响,2008年9月以来全球经济陷入相对低迷状态,中国外贸增速亦逐步放缓,并对港口行业的需求面产生直接的负面影响。1.真实出口增速持续下降     

形形色色的汽车防盗装置

在日益猖獗的各类刑事犯罪活动中,汽车被盗案件呈上升的势头.然而,魔高一尺,道高一丈,汽车盗贼们的罪恶行径,促使国内外科技界、警察局和交管理部门联手研制出一个个汽车防盗安全系统,它们已成为这些梁上君子的致命克星.