北方奔驰专用车成功迎接神州六号回家

17日凌晨,神舟六号飞船成功返回并降落在内蒙古四 子王旗的主着陆场。北方奔驰车在此次搜救中承担着搜索、 医疗、雷达跟踪等多种任务。据了解,在回收现场使用的设 备均为国内最先进的,而承担此次搜救任务的特种工作车中 有10辆是采用北方奔驰重型汽车牵引底盘改装而成的,其     

多目标定位和跟踪的综合方法

本文给出了集合论描述法(ST)、联合概率数据互联(JPDA)、霍普菲尔德人工神经网络AN~2(H)的理论完整的综合方法。给出了工程实现的简化方法。当P_D≤1时,提出以距离与检测概率N次方根(P_D~(n/2))之比最小,取代最小距离准则,以扩大ST的应用范围。     

奔驰阿克托斯3332跟踪报道（一）

北京环卫集团二清分公司马家楼转运站在用的36辆奔驰,有16辆是1997年的老款车型阿克托斯2631（这批车已基本停止使用）、20辆新款奔驰阿克托斯3332于2008年奥运期间购入。这批每台160多万的新车从一进场站的那一刻起就被披上了神秘的面纱,2年多的行驶里程最多的车已跑了30万公里,     

列车自动报点系统电子地图设计

针对基于移动卫星通信的列车自动报点系统，提出了一种电子地图设计方案。电子地图为报点系统提供一个监控平台，实现列车跟踪定位、地理信息查询、数据信息回放和运行轨迹描绘等功能。整个设计以Mapx为基础，结合Maplnfo工具，完成了地理数据结构设计和图层结构设计，解决了系统运行速度和实时要求高等问题，最后给出了设计实现。     

基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案

针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案.应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻.在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真.仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能.     

外刊速览

德国铁路2007年上半年增长强劲；瑞士联邦铁路（SBB）开行200km／h高速列车；铁路联运资产跟踪管理；美国运输部批准研究项目。     

气力推进艇航迹跟踪控制建模及仿真分析

在对气力推进艇的运行阻力进行分析的基础上,给出气力推进艇在惯性坐标系x Oy中的受力状态,并建立航迹跟踪的动力学和运动学控制模型。基于控制模型建立应用PID控制器的Simulink仿真模型;结合研究对象的特征选择相应的仿真参数,在多次调试优化的基础上确定PID控制器的设计参数,并对圆形封闭轨迹、直线轨迹和阶跃轨迹的航迹跟踪效果进行仿真分析。结果表明:对于圆形封闭轨迹跟踪,在初始的1/4周期内跟踪误差较大,此后的持续跟踪效果良好;对于直线开放型轨迹跟踪,跟踪误差较小,可控制在1 m以内;对于阶跃轨迹跟踪,过渡过程响应时间为10 s,稳态误差为1 m。     

潜航器轨迹跟踪与航向预测算法

海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。