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1.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
2.
3.
利用传真天气图判断异常路径台风的动态 总被引:1,自引:0,他引:1
此文回顾了2004年西北太平洋三个异常路径台风的特点,评价了JMH播发的传真天气图对其动态的预报,提出在航条件下使用传真天气图判断异常路径台风动态的注意事项。 相似文献
4.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
5.
6.
以ISO9000质量管理体系的思想和方法为指导,结合铁路供电系统的特点,论述了铁路供电部门做好自身安全评审工作的重要意义,突出强调了这一工作的必要性和紧迫性,最后提出了开展这项工作的具体程序及步骤。 相似文献
7.
国际一流船级社是CCS(中国船级社)几代人共同的梦想,也是中国 造船和航运界共同的期盼。梦想从哪里启航?CCS总裁李科浚上任 以来,旗帜鲜明地提出:“以‘技术立社’为本,进军‘国际一流船级社’”。“ 国际一流船级社”是CCS远景的目标和方向,“技术立社”是实景的路径和着力点。有了奋进的目标和方向,又有了达标的路径和方法,有理由期待,“国际一流船级社”对于CCS不再只是梦想...... 相似文献
8.
公交车身媒体是公交企业一个非常重要的资源板块,也是公交企业一项重要的收入来源。三年疫情对公交车身媒体广告经营带来了深远影响,后疫情时代,公交车身媒体广告价值如何复苏,是一项值得研究的课题。本文试以宁波市公共交通集团有限公司(以下简称“宁波公交”)为例,简述公交车身媒体广告的概念及特点。 相似文献
9.
10.
介绍了一个用于现代物流业的位置服务系统LTLBS,并着重就系统设计中的关键技术和与现代物流业有关的问题进行了分析。针对现代物流的特殊应用,在LTLBS中设计了一些特殊的功能,如货物跟踪,到达时间估计等。系统的性能分析表明定位精度和数据传输时延完全满足要求。 相似文献