利用TransCAD软件包解决基于时间窗的车辆路径问题

在简述交通软件TransCAD功能的基础上，结合车辆路径优化的特点，在考虑时间窗约束、容量约束等因素的条件下，给出了一种基于时间窗的求解车辆路径问题的数学模型，阐述了TransCAD软件包及其在求解车辆路径优化问题上的应用，并给出了实例。     

具有同时配送和回收需求的车辆路径问题的混合遗传算法

介绍了具有同时配送和回收需求的车辆路径问题(VRPSDP),并对其进行了描述,建立了该问题的数学规划模型。结合2-opt法和等级替换策略等设计了求解VRPSDP的一种混合遗传算法,给出了该算法初始种群的两种生成规则———随机生成和构造初始种群,设计了相应的交叉和变异算子,并详细阐述了违反约束条件的处理方法。通过随机模拟试验以及与其他方法的对比分析表明:该算法可有效缩短车辆行驶距离,而构造初始种群则在一定条件下可显著提高混合遗传算法的收敛速度并改善其运行结果。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

基于实时交通信息的行程时间估算及路径选择分析

路段行程时间的估计和预测是诱导系统的关键技术之一。由于路网参数不断变化,路段行程时间的估计必须满足实时性的要求。以城市交通控制系统的基本设施为基础,根据我国城市交通目前的发展状况,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成。利用设置在路段上的车辆自动检测装置搜集到的实时交通流信息,并结合随机服务系统的相关理论建立了城市道路路段行程时间的动态计算模型,提出了一种具有真实最短路径意义的实时动态最短路径选择的方法。     

一种基于蚁群算法的QoS多播路由算法

采用启发式算法中蚂蚁算法解决包含带宽、时延和最小代价约束条件在内的多播路由问题．章基于蚂蚁具有找到蚁巢与食物之间的最短路径原理工作．并在分析多约束OoS的多播路由的基础上，提出了一种基于蚁群算法的OoS多播路由算法(QMRA)．仿真实验表明了该算法是合理的和有效的。     

外军车辆维修装备发展趋势及对我军的启示

外军车辆维修装备的发展趋势 各类车辆野战维修装备是提高和充分发挥军用车辆装备最大作战效能的重要技术保障手段，在现代战争中的地位和作用日益突出，已经受到世界各国军队的高度重视。以美军为代表的发达国家军队，几十年来一直下大力研制和开发军用车辆野战维修装备，加强其野战维修能力和水平，提高综合保障能力，并取得了明显成效。跟踪分析外军车辆野战维修装备几十年来的发展状况，可发现其呈现出以下发展趋势：     

随机交通分配中有效路径的定向树搜索算法

交通路网中有效路径的确定方法是进行各类随机交通流量分配的关键技术.文章将交通路网中节点位置的确定性与交通出行中路径选取的有向性相结合,模拟树的生长,提出了一种有效路径的定向树搜索算法.通过将该方法应用于随机用户均衡分配模型,说明了该方法的有效性.     

基于神经网络的虚拟基准站自差分GPS定位的研究

提出了一种适合于铁路和公路固定线路的虚拟基准站自差分GPS定位的方法，讨论了建立动态虚拟基准站的方法及基于神经网络的虚拟基准站的结构，并对这一神经网络进行了训练。实验表明，系统的定位精度得到了提高，也有较强的动态跟踪能力。     

全位置管道自动焊接设备的研究

本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿，并提出了可行性方案。实验结果表明，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好，可以实现管道的全位置自动焊接。     

动态路径诱导系统的研究进展

动态路径诱导系统研究是智能运输系统研究的一个重要方面，本文基对动态路径的综述和分类，提出了在我国进行动态路径诱导系统研究的框架。