基于车联网无线通讯的车辆定位跟踪系统

车辆定位跟踪系统基于车联网以实时控制和监测中心为核心为公共交通讯息系统提供各种信息,用户和管理员通过无线通讯网络实现车辆的位置信息交互。文中设计了车辆定位跟踪系统,利用传感器节点的射频收发器,建立车辆位置跟踪系统收集信息,无线Ad-Hoc网络由沿公交线路固定传感器节点和车辆移动传感器节点组成,触发服务器和管理车辆信息传递。同时,利用双向无线Ad-Hoc网络可以提供周边双向信息。     

智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

“一带一路”倡议背景下广西民办高校国际化办学水平提升路径研究

“一带一路”倡议是我国提出的全球性战略性举措，旨在促进与“一带一路”沿线国家的合作，推进区域间的互联互通和经济发展。在这一全球化背景下，国际化办学已成为高等教育发展的重要趋势之一。文章探讨了“一带一路”倡议背景下广西民办高校国际化办学的现状和存在的问题，并提出了提升广西民办高校国际化办学水平的路径，旨在推动广西民办高校国际化办学水平的进一步提高。     

高校廉政风险防控体系建设路径探析

随着高等教育迈入新的发展时期，高校必须增强风险防控意识加强内部控制和内部监督。通过建立科学完善的廉政风险防控体系，规范高校领导干部的权利及教育教学管理的方式方法。通过廉政风险的防范和评估，有针对性地进行思想道德教育，强化教育教学管理强化人民群众的监督，构筑坚固的思想防线，为师生营造一个和谐优良的校园环境。因此，本文浅要分析高校廉政风险防控体系的建设，结合现阶段高校廉政风险防控体系的建设困境，提出相应的解决路径。     

新大洋的“双D时代”

新大洋一直都是电动自行车行业的弄潮儿。从2001年的"美丽革命"走向2005年的"健康革命",从"健康革命"发展到2008年的"齿轮革命",现在她将带领行业驶向全盛的正弦波时代——新大洋的"双D时代"。新大洋人始终坚持搜集电动自行车市场上的各类电机控制器的"疑难杂症",凭借自身的技术优势进行问题解析、潜心攻关。另一面,通过对投放市场的近两千万台电机、控制器的数据跟踪和分     

东风金霸EQ1040跟踪报道（四）

小档案购买车型：东风金霸栏板载货车——EQ1040T35D3AC购买日期：2009年12月22日货箱尺寸：5995X2090X2260（mm）发动机型号：玉柴4F90-30发动机功率：85kw（115马力）发动机号：F50D4901648使用地区：北京市昌平区基本用途：搬家、工地包车车牌号码：京PTY083发稿时行驶里程：     

华菱星凯马跟踪报道(三)

小档案:车型:华菱星凯马HN4250HP40C2M3购买日期:2009年7月发动机型号:WP12.400N发动机号:1609D027677发动机功率:294kW(400马力)运营路线:全国各地,高速为主基本用途:大件运输车牌号码:京AE4465发稿时行驶里程:5.7万公里     

汽车行业如何获得独特竞争优势

本文从研究独特竞争优势入手,基于对我国汽车产业发展中遇到的问题的细致分析,提出了几点汽车行业建立独特竞争优势、获得发展新动力的路径供业界参考。     

船舶海图资料远程跟踪管理的探索

海图资料是船舶航行的必备工具,其中包含了大量的助航安全信息,水深资料,海洋环境信息等,是航海家们获取信息的主要途径,也是船舶航线设计,导航,定位的必要载体。随着船舶逐渐向高速化,大型化方向发展。海图资料管理作为船舶航行保障,也向集成化、专业化、电子化的方向发展,笔者在海图管理工作中探索海图远程跟踪管理模式,推进船舶海图资料管理的精细化,作了有益尝试。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。