全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

丹麦泰纳推出最新LRIT解决方案

《SOLAS公约》（修正案）生效后，船旗国可将接收到的船舶远程识别与跟踪系统（LRIT）信息用于海上安全和环境保护。LRIT信息对船舶海上安全航行和船旗国对其境内船舶的安全管理都具有重大意义，但是很多船舶由于设备兼容性方面问题，难以实现LRIT船舶终端的安装.     

汽车结构路噪开发体系研究

传统汽车结构路噪开发体系主要是基于TPA(Transfer Path Analysis)思想,没有贯穿从路面到人耳的整个路径,不够完善。为完善汽车结构路噪开发体系,文中结合SPR(Source-Path-Receiver)模型和TPA分析思想提出路噪分解公式并运用于路噪开发体系中,进行路噪控制分析、路噪目标设定及完整的子系统目标分解。相较于传统路噪开发体系,该路噪开发体系将管控范围扩大到轮胎、悬架和隔振系统,使开发体系更完整;通过科学的目标设定和子系统目标分解过程使目标体系更合理和平衡,提高结构路噪开发体系的深度。     

时变网络下轨道交通出行路径动态选择模型——以武汉市为例

轨道乘客出行路径选择模型在轨道站台设计、线网规划、运营管理等领域应用广泛.为解决传统换乘路径分配方法在考虑乘客出行自主性方面及在应对供需动态演化方面存在不足的问题,提出一种基于时变网络载体的轨道交通出行路径动态选择模型,可用于真实模拟不同时段的客运强度与设施服务对路径选择的影响.并结合全网乘客进出站信息、轨道运行时刻表、人工调查、静态线网结构等数据,分析个体出行与网络整体满载情况的相关性.在此基础上,将基于站点的轨道网络简化为基于换乘区间的拓扑结构,并结合客流指标获取算法,进行武汉市轨道乘客出行特征仿真测试.实验结果表明,该模型强调网络环境的时效差异,能够更加精细、完备地模拟出行偏好,模型具有普适性,并具有与轨道交通规划、土地利用规划等专项规划相结合的潜力.      

一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

磁浮交通技术应用中的路径依赖及对策

本文从磁浮交通技术应用所面临的兼容性问题出发,指出磁浮交通技术在与高速铁路交通技术的竞争中可能会出现技术选择的路径依赖和锁定现象。鉴于此,中国磁浮交通的发展应当从运输技术变迁史和战略产业培育的更高层次来加以政府支持,注重沪杭磁浮项目的重要示范价值,促进其顺利建设与运营。     

省钱、省心的好“伙伴”——福田欧马可C280跟踪报道（六）

小档案：车型：福田牌BJ5049V8BD6-FC购买日期：2010年11月7日发动机型号：ISF2.8s3148T发动机号码：89501033发动机功率：110kW（150马力）基本用途：市内运输车牌号码：京PC9T96发稿时行驶里程：26000km日前,记者曾全程跟踪了徐飞跃师傅的福田欧马可C280行驶5190公里后去做的首保。现在这辆车已行驶26000公里,到了第二次保养的公里数,记者又与徐师傅相约,一同见证了第二次保养的经过。     

船雨白远程识别和跟踪系统修正案生效

SOLAS公约关于船舶远程识别和跟踪全球系统（LRIT）的修正案已于2008年1月1日生效。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(三)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期则从驾驶者的角度来解析这款车型,为读者呈现更多精彩内容。动力强劲底盘扎实有着18年驾驶经验的刘新华是山东博兴诚信物流有限公司的一名老员工,他说:"从前跑个体运输时开的是陕汽重卡,没想到陕汽的LNG车型在     

我国陆路交通基础设施智能建造思考

智能建造是建筑业高质量发展的方向。为实现我国2035年迈入智能建造世界强国的目标，针对我国陆路交通基础设施建设，基于智能建造现状，分析了目前面临的技术瓶颈；并结合其智能建造的特点，对我国陆路交通基础设施智能建造的研究技术路线、全寿命周期管理、实现路径等三大方面进行了深入思考、探索。通过对比全价值链协同建模、一体化建模两种智能建造研究技术路线，提出更符合现阶段实际技术与应用条件的智能建造研究技术路线；从智能勘察、智能设计、智能生产、智能物流、智能施工、智能运维等方面阐述了全寿命周期陆路交通基础设施智能建造技术，提出了各阶段研发重点；并从国家、行业、企业管理及技术研发等方面多角度提出了陆路交通基础设施智能建造实现路径。