江铃凯锐JX5046XXYXGA2跟踪报道（一）

小档案：车主：赵杰购买车型：江铃凯锐轻卡＂JX5046XXYXGA2＂1台购车日期：2010年8月货箱尺寸：4020×1900×1930发动机型号：江铃JX493ZLQ3发动机功率：85KW（116马力）使用地区：北京地区基本用途：商场日用品配送发稿时行驶里程：800公里     

基于Google Map的物流监控系统设计

文中就国内物流企业对监控系统的要求做了分析，设计了一款基于Google Map的物流监控系统，包括对车载单元与监控中心的设计。其中，监控中心软件基于Google Map API进行二次开发，采用先进的最优路径算法对所设计的监控系统进行实验，结果表明所设计的系统能够实现车辆状态的实时监控和最优路径的计算与规划。     

驾高端轻卡 享驾驶乐趣——福田欧马可C280跟踪报道（一）

2010年10月28日,福田旗下的高端轻卡——欧马可C280盛大上市。作为中国首款数字化高端轻卡,欧马可C280采用了康明斯顶级发动机、采埃孚变速箱等配套。为了了解这款高端轻卡的市场表现,本刊记者找到欧马可C280的首批用户之一——从事个体货物运输的徐飞跃。     

会员动态

科大讯飞吴晓如出席中国发展高层论坛:强化企业科技创新主体地位2021年3月20~22日,为期3天的2021中国发展高层论坛在北京钓鱼台国宾馆线上线下同步举行。本届论坛以“迈上现代化新征程的中国”为主题,来自世界500强企业负责人、国际组织负责人、著名的专家和学者,围绕推动高质量发展和构建新发展格局,探讨2021年乃至未来5年内中国经济社会的发展方向、政策取向、重点改革领域和改革路径。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

华菱星凯马跟踪报道（二）

小档案：车型：华菱星凯马HN4250HP40C2M3购买日期：2009年7月发动机型号：WP12.400N发动机号：1609D027677发动机功率：294kW（400马力）运营路线：全国各地,高速为主基本用途：大件运输车牌号码：京AE4465发稿时行驶里程：5.3万公里北京金安捷大型设备运输有限公司在用的3辆华菱重卡可谓是＂身＂负重任,曾承载过重80吨过街桥钢梁、轻轨工地现场重260吨水泥箱梁、     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

水面自主船舶技术发展路径

工业4.0背景下,船舶自主化航行是水路运输工具变革的重要趋势。本文首先详细介绍了世界范围内水面自主船舶(MASS)的主要研究项目发展路径及当前的研究现状。然后分析了MASS研发的关键技术,如通讯、航路设计及优化、智能避障等。针对MASS的快速发展,指出了当前面临的困难与挑战。最后针对法律及法规等配套体系的完善提出展望。