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331.
针对传统A*算法在规划路径过程中存在所拓展路径非全局最优路径的问题,提出一种禁忌搜索算法对其进行优化,将已搜索路径放入禁忌表中进行多次迭代,将迭代结果进行比较产生最优路径。为进一步验证禁忌搜索算法优化的有效性,在阑珊格搭建的海域环境中进行仿真比较,结果表明,相比于A*算法和人工势场法,禁忌搜索优化算法在无人船路线规划中凭借其全局性能够更准确地规划出最优路径。  相似文献   
332.
为降低货运索道路径规划工作的时间和经济成本,综合考虑地理信息、工程实际情况和索道架设与运营成本等多方面因素,提出了索道路径规划要求,形成自动化路径规划的技术流程. 针对索道架设要求,提出了基于聚类分簇思想的上、下料点自动筛选方法,实现索道对公路的避让;并根据三维地形数据提出了基于地形自适应的索道支架位置搜索方法,搜索的支架可保证索道承载索与地面的间距满足施工要求;通过支架位置优化,减少支架数量,实现索道成本的降低. 对实际工程的路径规划计算应用表明:该规划方法可在约半个小时的时间内自动获得的上千条索道路径及支架架设方案,规划速度快,数据分析全面.   相似文献   
333.
船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解,引入改进遗传算法模拟生物进化机制对船舶航行路径规划可行解进行分析,搜索到最优的船舶航行路径规划方案,最后在Matlab 2017平台上进行了船舶航行路径规划仿真测试。改进遗传算法不仅能够在有效时间内找到最优的船舶航行路径规划方案,让船舶航行路径十分安全,能够有效避开所有障碍物,而且找到船舶航行路径规划方案的迭代次数明显减少,是有一种有效的船舶航行路径规划方法。  相似文献   
334.
引言 隧道工程是高速公路的主要组成部分,而地质条件是影响隧道建设进度、安全、质量与投资的核心因素。现行高速公路隧道在施工阶段普遍进行动态跟踪的围岩分级工作,分级可以为施工方法的选择、衬砌结构类型的选择、劳动成本的计算以及工程建设的管理提供重要依据。  相似文献   
335.
路径选择算法是车辆导航系统中的核心内容之一。采用单亲遗传算法求解路径选择子系统中的大规模路网的K最短路问题,并结合实际路网对算法进行了验证。结果表明,该算法能有效的生成多条备选路径供出行者选择,对出行者的路径选择决策以及对路径选择子系统相关技术的研究开发均具有参考价值。  相似文献   
336.
1问题提出大秦线GSM-R作为专用移动通信网,目前主要用于大秦线2万吨同步操控业务。网络系统没有安装计费设备,也未做计费数据,但在运行过程中,个别用户反映通话时听到“该用户欠费”的语音提示,随即通话被切断。针对此问题,在中心网管机房进行了多次模拟通话试验,均未出现该现象,以为与用户操作有关,后又有多个用户反映此问题,才开始检查网络数据设置。2原因分析从MSC(移动交换机)网管终端调用一段时间的话务统计,未发现异常;对反映有问题的用户手机进行信令跟踪,以便从信令流程中找出问题的根源,经过几天的跟踪终于发现了用户手机呼叫信令流程异常。跟踪信令流程发现,在用户与固定电话正常通话过程中,信令中突然出现  相似文献   
337.
思想政治教育文化载体建设是高校思想政治教育活动开展的基础。高校在思想政治教育文化载体建设方面,虽然取得一些成绩,但是依然存在很多不足,在一定程度上制约了大学生思想政治教育的有效开展。本文通过对高校思想政治教育文化载体建设的路径进行深入探究,提高大学生思想政治教育的吸引力和有效性,促进大学生的全面成长。  相似文献   
338.
《机电设备》2012,(1):35-36
SLMM是一家提供巨型原位精密车工服务的精密工程公司。多数客户是来自海事与岸外工业。所从事的岸外石油加工产品包括浮式生产储油及卸油系统(FPSO)、转塔系泊系统、岸外起重机及悬链锚腿系泊(CALM)浮筒等等。SLMM所承接的项目都必须在车削工作前后进行检验,这些工作需要详细测  相似文献   
339.
数字化汽车标准信源体系的建立是解决我国公路交通管理难题的有效方式。以800/900MHz无源RFID技术可建立起数字化汽车标准信源体系平台,通过建立该平台,可形成不停车收费及路径识别的应用系统,该系统不但可以实现不停车收费及路径识别功能,还可以进行一系列的拓展应用,提高我国公路交通的管理水平。  相似文献   
340.
以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化,在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题,提出了神经网络控制器的结构和学习方法,水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。  相似文献   
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