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41.
42.
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。 相似文献
43.
针对建设项目事后审计存在的主要问题进行分析,论述可采取的对策与措施。在此基础上,根据目前工程建设的特点,提出跟踪审计的施工审计模式,并进一步论述施工审计的特征、人员组成及策略,施工审计方案的编制及内容,施工审计点的设置,主要审计内容等。并以工程实例验证开展施工审计的实效性,控制工程投资的可行性。 相似文献
44.
45.
介绍了一个用于现代物流业的位置服务系统LTLBS,并着重就系统设计中的关键技术和与现代物流业有关的问题进行了分析。针对现代物流的特殊应用,在LTLBS中设计了一些特殊的功能,如货物跟踪,到达时间估计等。系统的性能分析表明定位精度和数据传输时延完全满足要求。 相似文献
46.
47.
48.
介绍一种基于城市交通控制系统的实时确定交通网络流量及进行动态个人最优交通分配的方法。车流在每一个交叉路口根据其选择的方向被分成子流。定义入口关联矩阵及出口关联矩阵。通过检测每一周期内进入交叉路口不同方向的流量来获知整个网络的流量分布模式并据此进一步寻找最优路径。 相似文献
49.
提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法:①路段平均车速算法;②交通流区段类型判定算法;③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况,使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性,并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。 相似文献
50.
从1993~2003年,笔者跟踪观察并研究中国汽车市场波动式发展规律,提出并应用了“新的车市研究方法体系——车市波动分析法”,2005年1月31日荣获天津市社会科学优秀成果奖。 相似文献