全文获取类型
收费全文 | 1608篇 |
免费 | 50篇 |
专业分类
公路运输 | 450篇 |
综合类 | 253篇 |
水路运输 | 734篇 |
铁路运输 | 194篇 |
综合运输 | 27篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 85篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 61篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 91篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 111篇 |
2009年 | 102篇 |
2008年 | 82篇 |
2007年 | 76篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 38篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有1658条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法:①路段平均车速算法;②交通流区段类型判定算法;③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况,使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性,并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。 相似文献
12.
13.
14.
潘伟曾庆军姚金艺朱志宇夏楠马洪潮 《船舶与海洋工程》2022,(5):45-50
为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明:该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。 相似文献
15.
16.
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪. 相似文献
17.
18.
对航特液压制动有限公司本刊曾有过多次详细的跟踪报道.这家被誉为"中国第一刹"的摩托车碟刹专业制造企业,其发展速度、市场定位、战略选择,每每出其不意,给人意外的惊喜! 相似文献
19.
研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间(s-t)图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明:相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。 相似文献
20.
对国内客运专线列车跟踪定位系统的现状和发展进行分析,结合客运专线运输特点,基于逻辑层次化,组件化,面向对象和事件驱动等设计理念,设计系统的体系结构由业务处理层、应用服务层、通信传输层和安全维护层4层构成.在对系统体系结构各层分析的基础上,采用消息中间件技术,构成客运专线列车跟踪定位系统的关键业务层,实现系统关键业务的集成,使得系统具有很好的扩展性和重用性. 相似文献