船舶海图资料远程跟踪管理的探索

海图资料是船舶航行的必备工具,其中包含了大量的助航安全信息,水深资料,海洋环境信息等,是航海家们获取信息的主要途径,也是船舶航线设计,导航,定位的必要载体。随着船舶逐渐向高速化,大型化方向发展。海图资料管理作为船舶航行保障,也向集成化、专业化、电子化的方向发展,笔者在海图管理工作中探索海图远程跟踪管理模式,推进船舶海图资料管理的精细化,作了有益尝试。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

东风天锦跟踪报道（五）

卡车的优劣,只有通过用户投入运营后的长期使用才能正确评价。今年以来,本刊开辟了一个新栏目＂卡车用户跟踪＂。本栏目将追踪并连续报道卡车用户选车、买车、用车的过程,目的在于真实再现车辆实际使用情况.反映用户心声,构建用户与生产厂家沟通的平台。希望大家把自己在买车、用车、养车方面遇到的高兴事、烦心事讲出来;如果您不擅动笔,可以请人代笔或与编辑部联系,我们期待您的参与。     

广梧高速公路工程建设管理新思路

按"横向到边,纵向到底"的管理思路,用一流的管理、建一流的工程、培养一流的人材,建设一条高标准,"安全、环保、舒适、和谐",有自己特色的广东广梧高速公路。     

信息快车

<正>沈阳军区召开年度车船工化装备保障业务工作会议前不久,沈阳军区装备部召开了2010年度军区车船工化装备保障业务工作会议,各军级单位业务部门主管领导和直属单位主官参加了会议。会上,传达了全军车船工化装备业务工作会议及军区装备对口     

新一代舰载红外警戒系统的发展

简要介绍法国、荷兰、加拿大等西方国家新一代舰载红外警戒系统的研制概况。     

舰载红外搜索跟踪系统

舰载红外搜索跟踪系统在探测掠海反舰导弹方面，可有效补充雷达之不足，近２０年来发展较快，并将作为新兴设备装到舰船上，阐述了系统产生的背景、与雷达相比的优点及两者的关系，说明了与光电瞄准跟踪系统的不同点。着重介绍了系统的组成及工作方式，主要技术、技术特性及关键性技术的发展情况。