基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。     

异步牵引电机定子磁链轨迹跟踪控制技术研究

为解决大功率交流传动系统中因功率器件的低开关频率所导致的PWM波形谐波大的问题,提出了一种基于新型优化同步调制的定子磁链轨迹跟踪控制算法,离线状态下以电机电流谐波总和最小为优化目标求得逆变器在各种分频数下的优化开关角,从而得到定子磁链的运行轨迹;系统正常工作过程中实时计算出定子磁链轨迹的各个特征门槛值,根据观测到的电机定子磁链值与各个特征门槛值进行闭环控制,实现基于定子磁链轨迹跟踪控制的同步调制算法。仿真及试验验证了所提算法的正确性和可行性。     

车辆实时跟踪系统方案探讨

本文论述了编组站综合自动化系统中如何实现全站车辆实时跟踪提出了应用车轮传感器，通过计轴有车辆类型识别模式达到自动计辆之目的，弥补现车管理中实时车辆数的统计及管理     

编组站车辆实时跟踪技术的研究

车辆实时跟踪系统根据车站车辆移动规律，及时处理各车场车辆数据，与车站信息管理系统交换数据生成统计报表并集中维护。提出峰尾编组、尾部取送、尾部单钧溜放、尾部连续溜放、出发场甩挂以及其他车场和线路取送车作业的调车车辆实时跟踪方案。     

长基线浮标级联阵高精度跟踪定位算法研究

针对声速装订误差和阵位测量误差对长基线浮标级联阵定位精度影响较大的问题,提出了新型的等效声速预报模型和迭代声速修正定位解算模型.仿真和试验表明,采用该定位解算模型可有效提高长基线浮标级联阵的跟踪定位精度.     

现代海战中红外成像探测的对抗机理研究

红外成像探测和跟踪系统的工作原理体现在传感器对目标温度的探测和跟踪。根据目标与背景的温差对信噪比和探测距离的影响这一机理，在海战来袭目标周围背景中实施各种干扰手段对于有效对抗红外成像对目标的探测和跟踪以及保护目标完成进攻任务具有重大意义。     

高速动车组服役性能跟踪研究

随着多条客运专线的开通,国内高速动车组服役环境变得日益复杂,对动车组运行安全性和可靠性带来了新的挑战。为研究高速动车组在复杂服役环境下的服役性能,选取CRH3系列动车组在武广、京广和京沪客运专线进行长期服役性能跟踪,获取了动车组运营条件下服役环境、服役状态和服役性能的大量数据并进行了关联分析,得到了高速动车组服役性能随运用环境和服役状态的变化规律,为高速动车组的研发设计和运用维护提供依据和参考。     

多种方法并用优化基坑及周围环境保护方案

本文以某坑工程为例，介绍了跟踪注浆措施在保护周围环境中的具体应用，指出在制定保护方案时，尤其是环境保护要求较高时，综合考虑各种保护措施是十分必要的。     

视觉监控中基于多摄像机协调的行驶车辆定位、跟踪技术初探

引言ITS（Intelligent Transportation System）——智能交通系统,美国交通工程师学会（1991）在其出版的《交通工程手册》中将ITS定义为：把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。     

“奔驰”带给驾驶员们的愉悦奔驰阿克托斯3332 跟踪报道（二）

北京环卫集团二清分公司马家楼转运站内，一派繁忙景象：一辆辆奔驰阿克托斯3332进进出出，忙得不亦乐乎、脸上却挂着轻松和惬意的驾驶员们正在认真细心地工作着……