一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

省钱、省心的好“伙伴”——福田欧马可C280跟踪报道（六）

小档案：车型：福田牌BJ5049V8BD6-FC购买日期：2010年11月7日发动机型号：ISF2.8s3148T发动机号码：89501033发动机功率：110kW（150马力）基本用途：市内运输车牌号码：京PC9T96发稿时行驶里程：26000km日前,记者曾全程跟踪了徐飞跃师傅的福田欧马可C280行驶5190公里后去做的首保。现在这辆车已行驶26000公里,到了第二次保养的公里数,记者又与徐师傅相约,一同见证了第二次保养的经过。     

船雨白远程识别和跟踪系统修正案生效

SOLAS公约关于船舶远程识别和跟踪全球系统（LRIT）的修正案已于2008年1月1日生效。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(三)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期则从驾驶者的角度来解析这款车型,为读者呈现更多精彩内容。动力强劲底盘扎实有着18年驾驶经验的刘新华是山东博兴诚信物流有限公司的一名老员工,他说:"从前跑个体运输时开的是陕汽重卡,没想到陕汽的LNG车型在     

江铃凯锐JX5046XXYXGA2跟踪报道（一）

小档案：车主：赵杰购买车型：江铃凯锐轻卡＂JX5046XXYXGA2＂1台购车日期：2010年8月货箱尺寸：4020×1900×1930发动机型号：江铃JX493ZLQ3发动机功率：85KW（116马力）使用地区：北京地区基本用途：商场日用品配送发稿时行驶里程：800公里     

驾高端轻卡 享驾驶乐趣——福田欧马可C280跟踪报道（一）

2010年10月28日,福田旗下的高端轻卡——欧马可C280盛大上市。作为中国首款数字化高端轻卡,欧马可C280采用了康明斯顶级发动机、采埃孚变速箱等配套。为了了解这款高端轻卡的市场表现,本刊记者找到欧马可C280的首批用户之一——从事个体货物运输的徐飞跃。     

华菱星凯马跟踪报道（二）

小档案：车型：华菱星凯马HN4250HP40C2M3购买日期：2009年7月发动机型号：WP12.400N发动机号：1609D027677发动机功率：294kW（400马力）运营路线：全国各地,高速为主基本用途：大件运输车牌号码：京AE4465发稿时行驶里程：5.3万公里北京金安捷大型设备运输有限公司在用的3辆华菱重卡可谓是＂身＂负重任,曾承载过重80吨过街桥钢梁、轻轨工地现场重260吨水泥箱梁、     

基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究

为解决常规船舶移动位置跟踪方法存在跟踪精度较低的不足。提出了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。基于视频处理技术的引入,依托船舶对象位置的确定及运动轨迹的识别,实现了提出的基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。仿真实验结果表明,在复杂海域,提出的船舶移动位置跟踪研究方法,较常规船舶移动位置跟踪方法,跟踪精度提升34.12%。     

红岩杰狮跟踪报道(一)

小档案:车型:红岩杰狮6×4牵引车(杰狮旗舰版S100、杰狮C100)购买日期:2010年10月20日、201 1年2月1 2日发动机型号:C9-340、C9-380发动机功率:250kW(340马力),280kW(380马力)运营路线:北京-陕西、北京-内蒙古基本用途:煤炭、油品运输车牌号码:冀G83100(另一新车还未上牌)发稿时行驶里程:4.5万公里于2009年3月12日全新上市的红岩杰狮重卡,是上汽依维柯红岩商用车有限公司在"欧洲之星"STRALIS基础平台上精心设计、全新开发的一款高品质重卡。其驾乘的舒适性、整体安全性、可靠性、经济性及电子化水平均达到了国内较高水平,"代表着我国重卡未来的发展方向"。巧合的是,