基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法

从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。     

CABOSFV算法中集合稀疏差异度阈值确定方法

在实际应用中,CABOSFV算法初始参数———集合稀疏差异度阈值b的确定是否合理,对聚类结果是否有效起决定作用。本文针对如何科学方便地确定集合稀疏差异度阈值b进行了深入研究,给出了集合稀疏差异度阈值确定方法,并通过该方法进行了实例计算。计算结果表明,由于该方法能够确定聚类结果中类的对象组成最小数量,聚类结果的粗糙与精细程度可以人为控制,对聚类结果的准确及高效提供了很好的保证,能够为CABOSFV算法进行聚类提供合理的阈值。     

长江上游大水位差散货码头装卸工艺及设备研究

通过对长江上游大水位差港口散货码头自然条件的分析,提出了一种用于山区河流大水位差码头特殊条件下能适应水位变化、移动的大倾角输送设备.它的使用将使散货连续输送设备对岸坡坡度要求的适应性更强,并能大幅度降低工程造价,节省岸线资源.     

高低墩大跨连续刚构桥受力分析

为研究高低墩大跨连续刚构桥梁受力特点,文章基于Midas Civil有限元软件,分析了不同桥墩型式对主梁弯矩的影响,并研究了等高桥墩、高低墩两种状态及墩高差较大情况下连续刚构桥受力行为的差异,为类似桥梁设计提供参考。     

福特翼虎行车日记之上卷

驾驶着福特翼虎在都市丛林中尽情驰骋,愉悦的心情在欢快的车轮间跳跃,这对于我们这些整日沉迷于繁忙工作的人来说简直是一次奢侈的享受。[编者按]     

铁路货车车轮内孔加工新工艺

针对铁路货车车轮内孔下倒角加工容易因过切、未切或欠切,导致返工率高达50%的难题,创新加工工艺,将原以轮辋端面作为加工定位基准改成以轮毂端面作为加工定位基准,无论采用何种机床加工,相对加工的刀具而言,轮毂端面都是一个固定值,可以从根本上消除过切、未切或欠切现象。新工艺的应用有效保证了产品质量,合格率达到100%。     

铁路货车制动梁对车轮磨耗影响的调查分析

铁路货车提速后车轮磨耗加剧,把握磨耗规律,采取有效减磨措施是亟待解决的课题.通过对铁路货车中拉杆式制动梁在缓解状态的理论受力分析及制动状态横移的调研统计,发现制动时固定杠杆与游动杠杆侧制动梁反向横移,1、4、6、7位轮瓦磨耗位置贴近轮缘;通过车轮磨耗调研发现,车轮踏面先于轮缘磨耗,且支点侧的2、4、6、8位车轮磨耗量偏...     

明挖隧道高低坑设计计算方案研究

结合上海市诸光路通道工程隧道主线与下层匝道并行形成高低坑的工程实例,对基坑支护不同的计算方案进行比选研究,采用了一种合理的高低坑计算方案,同时在满足了基坑各项稳定性的指标要求的前提下,对比选取了高低坑工况下基坑所需的围护桩长,对今后类似工程具有一定参考价值。     

基于同方差的递增时间序列自回归预测的改善方法

提出了"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的新结论,获得了递增时间序列改善的自回归预测新方法。     

自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏整改措施

造成自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏的因素多种多样.分析了相关实际案例,给出了大车车轮异常损坏原因分析办法和整改措施,可以为自动化轨道式龙门起重机设备的制造方和码头运营方在设计制造和维护保养过程中提供一定的参考.