船舶横摇非线性运动最大值预报

横摇运动振幅渐近分布属于指数型分布，根据应用Markov过程理论得到的极值分布推导了最大值分布公式，同时提出了最大值预报方法。计算表明用此方法预报的最大值与实际统计的最大值非常接近，它比用线性理论预报的最大值误差要小，证明本文提出的最大值预报方法是可行的。     

某潜艇重量重心控制及预报系统

某潜艇重量重心一直是大家比较关注的问题。长期以来，计算手段的落后，对潜艇的重量重心难以及时地作出预后。鉴于此，开展了某潜艇重量重心控制及预后系统的研究，并运用数据技术成功地解决了这些问题。文中概述了某潜艇重量重心控制预报系统。     

秦岭特长隧道使用掘进机修建中平行导坑的作用与功能

论证了西康线秦岭特长隧道采用单线全断面掘进机的施工方案中，以平行导统进行地质超前预报、施工通风等的重要作用与功能，俾能引起广泛讨论，达到完善设计，确保隧道工程顺利修建的目的。     

基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

综合超前地质预报在云景高速公路隧道施工中的应用

隧道施工中,地质超前预报愈显重要。采用综合超前地质预报指导施工,以浙江省云景高速公路西周岭隧道施工为例,根据现场预报结果,及时调整围岩分级、设计参数及施工方法,使施工达到快速、安全的目的。     

浅谈高瓦斯隧道的瓦斯预报和防治

对隧道施工中瓦斯的产生原理、爆炸条件进行了阐述。结合南大梁高速华蓥山高瓦斯特长隧道的施工经验,介绍了实际施工中隧道瓦斯的综合预防措施。     

基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。