智能学习算法在航迹控制系统中的应用

为保证船舶按照既定的航线航行,船舶轨迹控制至关重要。为此提出神经PID智能算法,并应用在航迹控制系统中。建立干扰因素下的船舶运动控制数学模型,对此基础上,以PID算法为核心,利用BP神经网络算法进行改进,解决PID算法在解决复杂时变非线性问题效果较差的问题。结果表明,在环境因素干扰下,所研究的神经PID智能算法应用下,船舶航行轨迹跟踪误差要小于3种前人研究方法,证明其应用效果。     

非煤系瓦斯隧道天然气储渗特征与瓦斯超前预报及参数测试的研究

隧道施工期间采取超前钻探是补充勘察赋存有害气体特殊地质的最有效方法,常规借鉴煤炭行业的瓦斯压力、绝对瓦斯涌出量等参数测定方法对于非伴煤型天然气地下工程来说不完全适用,针对非伴煤型天然气地下工程,施工阶段现场宜选择简单、易操作、耗时短的钻孔测试参数。结合兰渝铁路梅岭关隧道工程的施工实际,对非煤系地层瓦斯储存和溢出的特征进行了分析,并结合赋存天然气的岩性特点和特殊构造体特征,探索瓦斯涌出初速度等参数测试方法;针对非煤系地层隧道取样进行室内试验,通过对储层孔隙度和围岩渗透性能进行评价,是隧道开挖时瓦斯绝对涌出量预测的基础,并建立了瓦斯绝对涌出量计算模型。由于浅层天然气赋存的复杂性和工程领域研究不足,相关定量计算研究还需深入。     

新型防爆地震仪在瓦斯隧道超前地质预报中的应用

为提高瓦斯隧道地震波反射法超前地质预报现场作业的安全性及可操作性，介绍一种新型防爆地震仪的主机结构、主板设计、本安电源及远程控制等核心技术，同时介绍检波器气囊耦合技术；最后采用36道防爆地震仪和高精度三分量地震检波器气囊耦合装置，在重庆渝北至四川广安高速公路华蓥山隧道进口右线K24+314掌子面处进行超前探测试验，其采集的地震记录质量高，气囊耦合方式现场操作方便快捷。经过与传统的国外TSP仪器及钢管锚固剂耦合方式对比分析，充分说明采用国内的矿用防爆地震仪及其配套研制的检波器气囊耦合装置完全适用于各类瓦斯隧道地震波反射法超前地质预报工作，且能使地震波反射法实现本质安全。     

上海嘉定城区暴雨水位关系初探

通过借鉴小流域推理公式、前期雨量指数模型、水量平衡等方法的原理,对上海市嘉定城区暴雨水位关系进行探索,建立了初步的计算方法,并进行了验证,得到的计算水位与实际水位误差较小。其成果为预报、防汛、规划提供了参考依据。     

感潮河段单站等时距水位非线性优化预报模型

目前感潮河段水位预报模型基于当前站水位、上游径流水位和下游海洋潮位数据进行预报,导致预见期受上游来流时间制约、上下游站数据缺失情况下无法进行预报、数据采集成本高等问题。文章假设感潮河段水位由径流因素和潮汐因素共同线性作用,基于单站等时距水位数据,建立了包含一个径流动力修正系数和若干个潮汐调和分潮系数的非线性优化预报模型,并结合曲线拟合最小二乘法、潮汐调和分析法、梯度下降法,给出一个寻优的迭代算法,对模型参数进行优化辨识。模型应用于长江感潮河段部分观测站,水位预报精度较好,具有可行性和实用价值。     

船舶耐波性研究及其在航海中的应用

首先介绍船舶耐波性以及运用此原理需要的预先设置;其次根据耐波性理论详细说明了船舶在不规则波中运动时影响船舶甲板进水、螺旋桨出水时船舶航速、航向的变化情况;最后通过实例说明船舶耐波性在航线优化、智能驾驶、极短时间内的船舶预报中具有重要作用。     

基于多源轨迹数据的信号交叉口运行评价研究

针对目前信号交叉口运行评价指标估算模型大多需要人工采集、输入多元交通参数,且假设条件较多的局限,考虑到现状评价方法不能有效支撑交叉口绿灯时间分配失衡、车道功能划分不当等问题甄别及交叉口信号控制多方案选择与优化,依据多源轨迹数据特征及交叉口车辆运行特性,论证了基于大样本车辆轨迹数据批量提取排队车辆交叉口通行时间、初始排队长度的技术可行性,提出了基于交叉口通行时间、排队长度、二次停车率的信号交叉口运行评价体系。     

TSP超前地质预报结果准确性的影响因素分析

TSP作为一种长距离预报技术,可以减少隧道施工中突发性地质灾害的危险性,为隧道施工提供安全保障,减少人员和设备的损伤,同时也就带来很大的经济效益。TSP预报结果的准确性,主要取决于洞内数据采集和室内数据分析的质量。通过两个QC活动,从数据采集和分析两方面分析了实际操作过程中存在的影响因素及对策措施。