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11.
日前由于信息技术的迅速发展,轨道交通的运行车辆自动列调信号控制系统十分先进。高度的自动化系统,带动了轨道交通的迅速发展。但是,由于轨道交通的运行车辆自动列调信号控制系统是由一系列软硬件系统组成,其中任何一个系统的故障,都会造成整个运行车辆自动列调信号控制系统的瘫痪。同时,由于安置在轨道交通各区间的运行车辆自动列调信号控制设备的正常运行,都离不开电源。 相似文献
12.
准确发现邮轮内部空间乘客之间的伴随关系, 在室内环境安装UWB定位设备开展室内人员定位实验。根据UWB定位的位置数据特点, 提出结合室内位置语义的Hausdorff-DBSCAN算法以聚类邮轮乘员轨迹, 并利用LSTM神经网络对疑似伴随关系对象进行相似度变化趋势的预测。传统的Hausdorff算法在计算轨迹相似度时未考虑轨迹时序一致的问题, 引入位置语义序列能够较好地解决这个问题。改进后的Hausdorff-DBSCAN算法的输入为乘员轨迹数据集, 根据轨迹整体相似度阈值选定聚类半径, 输出具有伴随关系的乘员轨迹聚类结果; LSTM神经网络以定长时间窗口的点邻近度序列为输入, 预测后1个时刻点邻近度值, 结合轨迹相似度阈值和预测结果分析乘员伴随关系的时序变化。利用Anylogic建模单层邮轮室内环境进行乘员仿真得到的轨迹数据验证算法的有效性。改进的Hausdorff-DBSCAN算法的准确率为0.920, 召回率为0.950, F1值为0.934, 准确率高出对比算法至少5.7%, 召回率高出对比算法至少8.0%, F1值高出对比算法至少6.7%。同时LSTM在预测邮轮乘员之间相似度变化时, 收敛后的误差值能保持在3%~4%左右, 预测结果具有较高的准确性。 相似文献
13.
14.
针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络(Long Short-term Memory Network, LSTM)对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型(VP-LSTM)。该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场景。所构建的VP-LSTM包括3个输入,以行人的方向和速度作为历史轨迹序列输入,行人与行人的相对位置作为人-人交互信息输入,行人与车辆的相对位置作为人-车交互信息输入。该方法首先设计扇形人-人交互邻域和圆形人-车交互邻域来准确捕捉对被预测行人有相互作用的行人和车辆;其次建立3种不同的LSTM编码层来编码历史行人轨迹序列、人-人、人-车社交信息;然后定义人-人、人-车交互的防碰撞函数和方向注意力函数作为人-车、人-人社交信息的权重,进一步提高社会信息的精度;再将人-人、人-车交互信息输入到注意力模块中筛选出对行人影响大的社会信息;最后将筛选后的社会信息与行人历史轨迹序列一起输入到LSTM神经网络中进行行人轨迹预测,并在构建的DUT人-车交互数据集上验证提出的网络。研究结果表明:提出的方法能够准确地预测出交通场景中,人-车交互行人未来一段时间内的运动轨迹,有效提高了预测精度,提高了智能驾驶决策的准确性。 相似文献
15.
16.
通过水上半浮体漂移过程的模拟研究,总结出一种循其轨迹,寻其“源头”的模拟计算方法。首先分析外海流系,沿岸流系,风海流、潮流,并以数学方程式描述之,然后作半浮体漂移的推算,最后以实例验证。本研究可给海事查证工作作参考。 相似文献
17.
详细介绍重庆跨座式关节型道岔运动系统的仿真设计过程,阐明如何在设计中布置驱动点、计算曲臂长度、布置导槽、获得台车运行轨迹。通过道岔的运动特性分析和道岔的驱动扭矩计算,全面了解道岔的运动特点和各个驱动点的受力状况。 相似文献
18.
本文以某款大排量两轮摩托车为研究对象,针对大排量摩托车在高速工况下操纵稳定性问题,使用多体动力学仿真软件VI-Motorcycle,对其在高速直线工况下行驶受扰时的稳定性进行仿真实验,并利用根轨迹检验方法对结果进行分析。结果分析表明:大排量两轮摩托车在高速工况下,车辆受到微小瞬态扰动力矩时将会发生抖动(wobble)和摇摆(weave)现象,影响大排量两轮摩托车高速行驶时的操纵性能以及车辆的稳定性,结果验证与根轨迹法分析一致。本论文仿真结论对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。 相似文献
19.
20.
国内外汽车黑匣子的现状与发展动态 总被引:4,自引:0,他引:4
1新一代汽车黑匣子汽车黑匣子,又称汽车工作信息记录仪、汽车综合信息记录仪,也有人将其形象地称为汽车电子警察。它能完整、准确地记录汽车行驶状态下的有关情况,能将汽车行驶轨迹完整地记录下来,并通过专用软件在微机上再现。新一代汽车黑匣子在功能、体积和性能方面已取得了较大的突破。一般来说,该产品体积只有香烟盒般大小,能防潮、防水、防腐和耐高温。它除了具有传统的黑匣子所拥有的事故分析功能外,还能在汽车驾驶员超速行驶时发出超速报警声,以提醒驾驶员减速行驶,并详细记录车辆每次的起动时间、行驶里程、行驶时间、最高车速以及… 相似文献