自由曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划方法研究

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。     

VDR"冗余"供电,警惕好心办错事

航行数据记录仪可在发生事故前后一段时间内安全和有效地存储船舶运行状态、位置轨迹、以及船舶操作和决策人员的指令及执行情况等信息.一旦船舶发生事故,相关海事管理部门可以从获取的航行数据记录仪中读取信息,以尽可能真实完整的还原事故过程,并为事故原因的调查分析提供有力支撑.它可以说是在通常情况下并不起眼,但在关键时刻发挥重要作用的船载设备.     

起重机械货物运行轨迹实时显示和离线优化

以ＣＱＭ１型ＰＬＣ为背景机，介绍了用ＰＬＣ控制起重机械时，利用ＰＬＣ与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的时实时显示，离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获得取起升速度和平移速度的最优控制策略。最后给出了集装箱桥式起重机的一个模拟仿真例子。     

混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究

为实现智能网联车对周围车辆运行轨迹准确地长时预测，本文提出一种混合示教解码的长短时记忆网络的车辆轨迹预测方法。首先，通过特征筛选和历史轨迹序列标注建立轨迹预测数据集；其次，构建长短时记忆网络的编码器-解码器模型，编码器将自车和周围车辆历史轨迹及道路环境信息编码为上下文向量，解码器采用混合示教的模式将上下文向量解码动态解码为未来轨迹；最后，采用真实道路数据集NGSIM US101和I-80路段验证模型的可行性。多组对比分析实验结果表明：本文所提方法在长时域预测的终点位移误差指标上的有效性和优越性，5 s的终点位移误差在2.7 m以内；并且模型在稀疏采样后的数据集上达到更高的预测准确率，5 s的位移误差在1.3 m以内。     

汽车工业的先驱们给世界装上了轮子，奔向梦想

20世纪是汽车的世纪，装上车轮的世界比以往任何时候的发展都更快，然而，如果没有照片上这些人，汽车及它的历史也许会沿着另一种轨迹发展。     

我国轿车业发展的轨迹评析及思考

中国轿车业2002年和2003年实现了高速增长，进入了一个新的发展时期。但进入2004年后，竞争加剧等因素影响了轿车业发展的持续性，导致产销增长率下降，库存大幅增长。通过供需经济模型来分析“井喷’’后轿车业发展的总体情况，并提出价格一技术一规模的循环运动路径，以推动行业的持续性发展，是本文的出发点。     

工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较

介绍了关节路径采样法、分解速度法和带校正环的绝对增量法等三种工业机器人运动指令输入方法，并以ＲＴＸ ＳＣＡＲＡ型机器人为对象进行对比模拟，指出绝对增量法是在当前技术条件下较理想的连续路径和速度控制法。     

铁路隧道明洞高陡边坡加固防护与监测方案研究

根据分析与计算，隧道明洞高陡岩质边坡通常受构造影响，岩体不利结构面发育，坡面小型楔体分布，在外力作用下长期稳定性较差，可能沿临空面形成危岩落石甚至崩塌等灾害。工程设计中宜采取延长明洞，增加明洞回填厚度，设置预应力锚索、防护网及自动化监测系统等综合措施进行加固防护与变形监测，以确保施工及运营的长期安全。     

基于遗传算法的轴心轨迹测试方法研究

用遗传算法由ＩＭＥ信号计算和构造轴心轨迹，运算过程浮点操作少便于单片微机编程实现，与ＩＭＥ测量原理结合实现高精度宽量程传感器可用于转子辆心轨迹的在线测试与诊断。     

中国经济增长的新动力

以入世为界碑，中国经济进入改革以来第三个为期十年的中周期，因为处在繁荣期，这一次繁荣期从增长轨迹看有几个特点，一是速度快，二是运行平稳，三是上升繁荣时间拉长。总的看是快、稳、持续性好，国内这一轮持续繁荣，是在前24年平均9．7％增速度基础上实现的。为什么会有这么强大的动力？主要引擎是什么？