基于北斗短报文的船舶连续轨迹传输压缩方法

本文开展基于北斗短报文数据传输压缩方法的研究.该压缩方法通过设计的短报文压缩编码规则,实现利用北斗卫星系统的短报文功能传输远离海岸船舶的连续轨迹.方法设计合理、简单易行、使用方便、传输快捷有效、性能稳定可靠、应用广泛,应用效果非常显著.     

信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

电压型PWM变频调速系统的磁链轨迹控制

介绍一种适用于交流变频调速系统的磁链轨迹控制法。该方案采用磁链和转矩两个闭合环路，通过ＭＣＳ－８０９８控制系统对磁链、转矩平均值的无静差调节，达到对转矩、转速快速调整的目的。     

基于铣削特征的刀具轨迹生成

介绍了一种面向铣削特征的刀具轨迹生成方法.用户在特征库的支持下对所要加工的零件进行特征描述,形成零件的描述文件;系统根据描述的特征信息自动生成面向加工中心的加工工艺和数控加工程序,生成铣削加工的刀具轨迹;并利用功能强大的仿真模块对生成的数控代码进行仿真检验,实时显示刀具中心位置、切削用量等参数,若发现数控加工程序有误,可及时方便地进行修改.     

高速公路施工区自动车辆行驶轨迹优化方法

为改善高速公路施工区路段车辆运行状态,建立了一种集合优化换道比例和可变跟车时距的换道控制策略.通过引入交通运行效率和冲突风险目标函数并进行在线求解,从而对施工区车辆行驶轨迹进行优化,提高了车辆的平顺性.在网联自动车环境下,以施工区上游路段车辆平均速度为目标函数,借助遗传算法遍历交通流状态集合,求解换道比例,以此调整施工区上游车辆分布.以施工区汇入路段车辆交通效率和冲突风险为可变跟车时距模型的目标函数,调用CPLEX/Matlab求解器得到汇入路段可变跟车时距.为了在线计算和可视化建立了Matlab/Vissim_COM的仿真平台,通过Matlab编程技术以单步仿真的方式提取Vissim车辆信息,将CPLEX求解器和Vissim的封装环境以函数调用的方式与遗传算法结合,对车辆信息进行优化计算和参数反馈.在总仿真次数达到400次时,模型控制得到最优.结果表明,与未实施控制相比,在最优控制中,当仿真时长达到800 s时,每条车道交通量输入达到700 veh/h,优化效果较为明显,即全局车辆在汇入路段"曝光"次数减少,车辆行驶轨迹变的"平滑",全局运行速度提高了48%,速度标准差的变化幅度降低,全局车辆的速度离散性得到改善,以后侵入时间表征冲突风险,冲突次数降低了39%,高速公路施工区车辆运行状态得到了改善.      

发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

基于虚拟行车轨迹的高速公路安全评价

主要研究在驾驶模拟器上建成相关道路的虚拟场景,通过驾驶员在驾驶模拟器上驾驶试验,获取道路沿线的行车轨迹,然后以行驶轨迹的每百米均方差作为基础,结合工程实例,对道路的安全性进行分析。     

新闻

雪铁龙2CV东方之旅8月23日,一队由31辆雪铁龙2CV老爷车组成的车队,踏着曾经"东方之旅"的历史轨迹,带着对雪铁龙品牌的无限敬仰和喜爱,抵达位于河北省的中国古代驿站——鸡鸣驿,以此特殊的方式庆祝雪铁龙品牌90周年。     

异步牵引电机定子磁链轨迹跟踪控制技术研究

为解决大功率交流传动系统中因功率器件的低开关频率所导致的PWM波形谐波大的问题,提出了一种基于新型优化同步调制的定子磁链轨迹跟踪控制算法,离线状态下以电机电流谐波总和最小为优化目标求得逆变器在各种分频数下的优化开关角,从而得到定子磁链的运行轨迹;系统正常工作过程中实时计算出定子磁链轨迹的各个特征门槛值,根据观测到的电机定子磁链值与各个特征门槛值进行闭环控制,实现基于定子磁链轨迹跟踪控制的同步调制算法。仿真及试验验证了所提算法的正确性和可行性。