柴油机连杆大端轴承轴心轨迹的研究

本文提出了一种测量高速内燃机连杆大端轴承轴心轨迹的方法,开发了170柴油机连杆大端轴承轴心轨迹的测量装置,并利用该测量装置成功地获得了高达2200 r/min 的连杆大端轴承轴心轨迹。作者在计算中考虑了滑油的压粘效应,并对传统的静力学计算方法进行了动力学修正。理论与试验表明,目前通用的轴心轨迹计算方法尚有待于改进.     

在改革开放中崛起的世界知名大港——记盐田国际集装箱码头的发展轨迹（待续）

20世纪70年代以来，中国经济开始步入现代化发展的快车道，在各行各业的群星闪烁之中，盐田国际集装箱码头以非凡的速度、辉煌的成就令世人瞩目，其沸腾热烈的作业场景已成为许多媒体展示深圳现代化成就的经典画面。这株盛开在深圳实验田里的奇葩，每年都以其高速增长的业绩，为深圳争光添彩，为港口建设积累宝贵经验。     

用于微观仿真车辆模型中轨迹的简化算法

实际车辆运行轨迹的测量和计算都比较复杂.现存的微观仿真车辆模型,往往都回避了车辆轨迹的计算,而用直线运行来近似代替.构建微观车辆模型时,在影响车辆运行轨迹的各个因素中,可以只考虑前轮转向角和前后轴间距离2个主要因素,而质量、摩擦、刚体系数等其他次要因素是可以忽略的.据此,给出了车辆运行轨迹计算的简化算法,并为此进行了若干试验论证.结果表明,这种简化,一方面使得车辆微观模型在轨迹上更加接近于真实,另一方面,算法计算量小,是微观仿真中可以接受的.     

基于虚拟驾驶轨迹的高速公路安全评价

汽车驾驶模拟器能准确记录在虚拟道路上行驶的驾驶轨迹。为了研究驾驶员对未建成高速公路的客观反应数据,本文提出通过研究超速状态下的汽车驾驶轨迹来评价高速公路安全性的方法。通过选取不同职业、性别和熟练程度的驾驶员进行实验,对他们在模拟器上的驾驶轨迹进行研究表明:驾驶轨迹分散、混乱、相互交叉频繁、波动幅度大的路段安全隐患较大,与高速公路实际事故数据相比结果基本一致。     

基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型

文章给出了横向预瞄偏差的概念，提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。通过计算机仿真，验证了该控制模型的正确性。该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比，具有理解容易，分析计算简单，实用性强的优点。     

基于载波相位RTK的汽车运动性能试验第五轮仪研制

利用GPS载波相位RTK技术研制成功了汽车运动性能试验RTK第五轮仪。RTK五轮仪特别具有汽车曲线运动参数，如轨迹、速度等测量功能。应用该五轮仪进行了汽车的直线和曲线运动性能测试，结果表明可以更精确测取汽车运动性能参数，实现基于动态轨迹测量的汽车运动性能试验评价。RTK第五轮仪的研制为车辆运动性能试验研究提供了新的手段。     

基于图像处理的交通信息采集

笔者在文中简要介绍了图像识别的基础上,提出了网格转换方法,在图像坐标和道路平面投影坐标之间建立关系,获取运动车辆的行驶轨迹,从而得到车辆的实时车速和位置,达到交通信息采集的目的.     

泥泵转子轴系统振动特性的分析

采用有限元法对1750m^3／h挖泥船泥泵转子轴系统进行了振动特性分析,建立了转子轴系统的有限元模型,对其进行了模态分析和谐响应分析．讨论了转子轴系统的偏心质量矩和轴承刚度对系统振动响应的影响．利用轴心轨迹法进行了挖泥船泥泵的实际振动测量,测量结果与理论计算结果较为一致,验证了理论计算的正确性．     

恒通:典藏历史,创造辉煌

在本次博览会上,重庆恒通客车有限公司以"典藏历史,续写辉煌"为主题,现场布置以从建厂至今自主研发的各个时代公交客车为蓝本的恒通历史图片展,并携两款新型公交客车参展,分别是CKZ6123DA欧洲风情双后桥公交客车和CKZ6560Q社区迷你巴士.两款新型公交客车和一批公交客车历史图片在充满激情的艺术表演下,共同演绎了中国公交客车的发展轨迹.     

摆式车辆液压伺服系统优化设计

介绍了摆式车辆倾摆机构采用液压伺服系统的优缺点及液压伺服系统的优化设计原理和计算方法.在阀控液压缸最佳匹配参数解析计算方法的基础上,得到了按实车设计的摆式车辆液压伺服系统优化设计结果.