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631.
用VB实现船舶运动航迹控制轨迹 总被引:3,自引:1,他引:2
用VisualBasic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统,该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示,具有四种放大和缩小比例尺,能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹,柯在参数窗口中任意更改航迹偏差带,操作方式等参数,采用PID控制算法进行了船舶航迹控制仿真,针对原系统图形换屏显示时船舶航迹有时位于屏幕一角及航迹偏差带有时宽窄不一致的问题,重新设计了换屏技术及采用了新的偏差带的画法,根据船舶运动计划航线决定船舶进入屏幕的点,保证了船舶位于屏幕中部,偏差带绘制采用了平行线的原因,保证了偏差带与航线保持平行。系统采用了墨卡找海图,改正了原系统中每一分纬度线之间长度一致的问题,实现了随纬度增高纬度线之间 的长度渐长,整个人有交互性强,界面美观等优点。 相似文献
632.
不少人买了车就抱怨:“怎么我的车刚买就降价了?”“如果晚一个月买就能便宜1万元。”其实在这个新车层出不穷、车型升级换代加速的年代,一辆新车自上市那天,降价就成了必然。新车能“新”多久,其价格能“挺”多久,哪个车型坚持的时间长,这对消费者的影响也越来越大。因此,我们把一辆新车从上市到降价这中间经历的时间称为“保鲜期”,“保鲜期”是车辆保值性的参考之一,它不仅从一个侧面反映了某车型市场表现的好坏,更是关系到其品牌认可度的高低。那么2006年,新车们的“保鲜期”有多长呢? 相似文献
633.
李益丰 《变流技术与电力牵引》2007,(1):13-17,23
瑞士和其他国家正致力于发展现代化的地区和城市公共交通系统.日益增长的交通需要,要求继续在技术、政治、经济和环境等方面对各种有轨和其他交通工具进行试验评价.此外,还对无轨电车的使用条件及今后的发展轨迹进行了分析. 相似文献
635.
636.
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制.通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与最优预见控制结合起来,求出一种最优控制输入,使得它在已知系统干扰的情况下使得系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性. 相似文献
637.
荣彦 《长沙交通学院学报》2008,24(4):72-77
运用探求△Yr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的△Yr,导出了二种工况下△Yr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的△Yr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的△Yr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步. 相似文献
638.
环板式针摆线行星传动的运动仿真及试验对比 总被引:1,自引:0,他引:1
基于ADMAS软件环境,采用轨迹捕捉法模拟摆线齿形的展成法加工过程,并生成准确的摆线轮齿形.在此基础上构造出环板式针摆行星传动的动力学仿真模型,并对摆线针轮行星传动进行运动仿真。可直观地获得环板与摆线轮的相对运动关系及相应运动参数,为新型传动的参数化的优化设计和结构创新以及减速器虚拟样机的试验验证提供了直观可靠的可视化虚拟试验环境和设计基础,并将理论计算结果与试验分析结果进行了对比分析,对仿真模型进行验证. 相似文献
639.
针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。 相似文献
640.
物流的快速发展使得集装箱吊装越来越追求高效率.为了保证集装箱吊装绝对安全,在吊装过程中司机往往把吊具拉得很高,远高于吊具下方的集装箱高度,然后再移动小车,避免吊具在运动过程中与轮船上的集装箱发生碰撞而造成翻箱事故.这就是所谓的门.框式运行.这种运行方式增加了运行距离,特别是增加了起升高度,可能导致吊装时间增加,效率下降,大大增加吊车能耗,同时也增加了机械磨损,降低了钢丝绳的使用寿命. 相似文献