实时流场预报及在海面溢油轨迹预测中的应用

本文提出了舟山定普港域三维实时流场数值预报和调和预报方法,并在海面溢油轨迹预测应用实例中作了验证。结果表明,该方法能较准确地预报港域内流场的空间和时间分布,由预报流场驱动的溢油轨迹同实测结果一致,适合于在海上溢油事故等环境问题中使用。     

动点动系选择的唯一准则

解决机构传动点的复合运动问题 ,动点动系选择是首要关键。选择的唯一准则是相对轨迹清楚。本文明确具体地论述了各种不同情况动点动系的选择 ,并以实例说明错误选择导致的后果。     

4.5H线和36°线检算土坡稳定的误差分析

以土坡稳定最危险弧心轨迹线为依据,对几种简单条件下土坡稳定系数偏差等值线进行计算,得出危险心核及危险心轨迹带,由此检查4.5H线和36°线与轨迹带的差距,并对这两种辅助线所计算的边坡稳定系数的误差进行分析,指出其适用范围.     

盐水缸功率自动控制系统的研究

介绍了船舶电站试验中负荷设备－－盐水缸的功率自动控制系统,包括系统的组成、工作原理以及应用相轨迹法对系统进行稳定性分析,并对控制参数的设置进行简单的讨论。     

克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法

受气流、机身震动等因素影响,无人机高空悬停拍摄过程中相机会出现不同程度的扰动,对车辆轨迹数据的精度造成了不可忽视的影响。鉴于此,首先采用YOLOv4和Deepsort算法,实现车辆目标的检测与跟踪,获取车辆图像坐标;其次采用Shi-Tomasi角点检测,完成图像锚点的自动检测与跟踪,获取锚点的图像坐标;再次,基于最大残差淘汰策略,对锚点进行甄别优选,采用单应性变换模型,构建图像坐标系与地面坐标系之间的动态映射关系;最后,根据坐标动态映射关系模型,实施坐标转换,并采用RTS平滑滤波,对车辆轨迹地面坐标实施平滑处理。通过抖动消除前、后的车辆轨迹对比,发现实施抖动去除后的车辆轨迹明显剔除了相机扰动造成的车辆“虚假位移”的影响,提取的车辆轨迹坐标能够达到10 cm级精度水平,表明提出的方法成功克服了无人机相机抖动带来的负面影响,对改善车辆轨迹数据的质量具有积极意义。     

应用功率MOSFET的准圆轨迹法变频器

本文介绍了一种改进型的磁通轨迹控制法－准圆轨迹法，并用８０３１单片机实现了对功率ＭＯＳＦＥＴ变频器的控制。在同样的采样周期下，该方法的开关频率比过去的磁通轨迹控制法减少一半，实现的变频器性能优越。     

出租车轨迹数据在综合交通调查中的应用方法

出租车轨迹数据是综合交通调查中重要的信息化数据来源,能应用在包括出租车调查、车速调查等多项交通调查工作中。本文系统梳理了出租车轨迹数据在综合交通调查中的应用场景、应用要求,设计了出租车轨迹数据的分析框架和处理流程,重点介绍了“相邻定位点最短路径匹配”的地图匹配计算方法。以某市为例,介绍了出租车轨迹数据在该市综合交通调查中的应用和现状特征结论,相关分析起到了完成交通调查、支持交通规划任务的效果。