上海大众波罗轿车仪表故障灯常亮

一辆上海大众波罗轿车,在一次事故中将车前部全部撞坏,经过修复后,电控液压助力转向系统（EIPLIS）故障指示灯（转向盘形状）及电子功率控制（EPC）故障指示灯常亮,几经维修,故障仍然存在。     

某商用车转向液压系统计算与匹配

汽车转向系统直接影响汽车的操纵稳定性和车内人员的安全。文章以某商用车转向的液压助力系统匹配为基础,详述了助力系统各项参数的计算,并对其各部件的关键参数进行匹配选型,保证了其可靠性、安全性。文字的分析及计算方案对转向液压助力系统的设计和应用有一定参考性。     

FSAE赛车转向系统优化设计

为提高FSAE方程式赛车的过弯速度及操纵稳定性,提出了一种MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法来设计转向系统。首先运用MATLAB软件建立转向梯形平面运动学模型,进行初步结构设计,再使用ADAMS CAR建立前悬架和转向系统虚拟样机模型,实现动态优化,以转向横拉杆以外点为优化变量,得到转向梯形的最优阿克曼百分比,较好地达到了预期设计目标,并且验证了MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法的精确性。     

双电机电动助力转向系统在无人驾驶小型客车上的应用

介绍双电机电动助力转向系统的组成、功能,以及其在4m无人驾驶客车上的应用情况.     

缓倾岩层隧道衬砌掉块病害分析及处治研究

以某高速公路缓倾岩层隧道掉块病害为研究对象,结合隧道水文地质条件、竣工资料及病害情况,分析隧道掉块病害产生的原因,根据隧道现状提出不同的处治方案。从结构安全、轮廓净空、防水性能、施工便捷性、施工工期五方面进行对比分析,提出整体拆换、二衬拆换、钢板锚杆、格栅拱架锚网喷4种方案,对比后,选择整体拆换和格栅拱架锚网喷联合处治工艺,治理效果良好。     

预制梁底楔形块精细化施工工艺

高速公路装配式预应力混凝土桥梁结构设计中,多采用混凝土楔形顺应线路坡度。在施工过程中,采用精细化施工工艺,可有效提高楔形块施工精度与质量。基于此,从模板设计与安装、混凝土浇筑、成品验收三个方面探讨预制梁底楔形块精细化施工,并提出质量控制要点,以提升预制梁安装精度、确保桥梁结构的耐久性及稳定性。     

混凝土铺面联锁块抗压强度试验方法建议*

铺面联锁块已在我国水运工程道路堆场得到广泛应用。联锁块形状是异形的,具有双向联锁作用,其抗压强度是JTS 257—2008《水运工程质量检验标准》中要求的必检指标。GB/T 28635—2012《混凝土路面砖》及 GB 32987—2016《混凝土路面砖性能试验方法》中抗压强度试验方法没有规定异形块体承压面积的测定方法,不能满足联锁块抗压强度试验检测的需要。为此,通过分析国内外相关标准,结合工程实际所采用的试验方法及检测经验,提出了具有水运工程特点的联锁块抗压强度试验检测方法,以正确评价联锁块抗压强度,保证联锁块铺面工程的安全性,促进水运工程道路堆场的高质量发展。     

电动液压动力转向控制技术

随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制原理。     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明：智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。     

板式橡胶支座梁桥抗震挡块合理力学性能研究

为了提高板式橡胶支座梁桥的横桥向抗震性能,选择一座典型板式橡胶支座简支梁桥为研究背景,建立考虑支座滑动效应、墩柱弹塑性滞回性能和挡块力学性能的全桥精细化有限元数值模型,采用数值分析方法探讨了钢筋混凝土挡块的合理力学性能参数。结果表明：挡块最大剪力强度取上部结构恒载反力的20％～30％、横向间隙在2～10cm范围内为相对合理的挡块力学性能;提高挡块延性变形能力,可有效控制墩梁相对位移,同时不显著增加桥墩损伤程度。